【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人挤奶装置
[0001]本专利技术涉及一种用于借助于具有乳头位置确定系统和控制器的机器人挤奶装置给乳畜挤奶的方法，该方法包括：如果该乳畜符合挤奶标准，则在挤奶时允许该机器人挤奶装置在乳头位置确定系统的帮助下进行一次或多次连接尝试以将至少一个挤奶杯连接到该乳畜的乳头；以及用所有连接的挤奶杯进行挤奶，其中，该控制器记录连接尝试失败的次数。
[0002]这样的挤奶方法是现有技术中已知的。挤奶机器人具有乳头检测系统和机器人手臂，该机器人手臂在控制器的帮助下可以将挤奶杯附接到乳畜的检测到的乳头。有时，将挤奶杯连接到乳头的尝试第一次不成功。有时，一个或多个挤奶杯的连接即使在重复尝试之后也失败。然后可以仅给连接的挤奶杯中挤奶，或拒绝给乳畜挤奶(即实际上不用挤奶杯挤奶)，或在监督下给乳畜挤奶，其中，人员将未连接的挤奶杯附接到乳头。
[0003]连接尝试失败的缺点显然是，机器人挤奶装置然后被占用的时间比所需的时间长，使得该方法的产奶量少于可实现的最大值。
[0004]本申请的目标是改进已知方法，使得可以提高用机器人挤奶装置可实现的最大产奶量。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于借助于具有乳头位置确定系统和控制器的机器人挤奶装置给乳畜挤奶的方法，包括：
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如果所述乳畜符合挤奶标准，则在挤奶时允许所述机器人挤奶装置在乳头位置确定系统的帮助下进行一次或多次连接尝试以将至少一个挤奶杯连接到所述乳畜的乳头，
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用所有连接的挤奶杯进行挤奶，其中，所述控制器记录连接尝试失败的次数，
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如果在预定义挤奶次数中所述连接尝试失败的次数#MA符合预定义标准，则借助于所述控制器自动调适所述挤奶标准，所述挤奶次数至少等于预定义次数#MB。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述挤奶标准的调适包括延长对所述乳畜的两次挤奶之间的期望时间。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述延长包括：对于挤奶间隔至少与期望挤奶间隔一样长的挤奶，如果所述连接尝试失败的次数至少等于预定义阈值#MIgem，则延长对所述乳畜的两次挤奶之间的期望时间。4.如权利要求2或3所述的方法，其中，所述延长包括：对于挤奶间隔比所述乳畜的期望挤奶间隔短的挤奶，特别是如果#MA至少等于预定义阈值#MImin，则延长最小挤奶间隔。5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述挤奶标准的调适包括：特别地由所述乳头位置确定系统测量两个乳头之间、特别是前乳头之间或后乳头之间的距离，并且如果所述距离小于相应最小距离，则延长对所述乳畜的两次挤奶之间的期望时间。6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述延长包括延长以小时为单位的预定义时间段或所述乳畜的暂时期望挤奶间隔的一定百分比。7.如前述权利要求中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：莱利专利股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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