提供了一种用于从挤奶装置抽取代表性奶样品的采样装置。该挤奶装置包括挤奶器件、奶壶、在挤奶器件与奶壶之间的奶软管、奶贮罐、在奶壶与奶贮罐之间的奶管线、用于将奶从奶壶泵送到奶贮罐的奶泵、用于确定所挤出的奶量的奶计量器、以及控制单元。采样装置包括样品管线以及控制装置，该样品管线具有到奶壶、奶泵或奶管线的输入连接部、并且具有到样品收集容器的输出件，该控制装置可由控制单元基于通过奶计量器确定的奶量来控制，以便在泵送期间将样品奶量引导通过样品管线。由于控制单元因此知道必须泵送的奶量这一事实，该控制单元可以精确地抽取足够的、分布于泵送操作期间的奶样品，从而获得准确的代表性样品。还提供了包括这种奶采样装置的挤奶装置。这种奶采样装置的挤奶装置。这种奶采样装置的挤奶装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】奶采样装置和具有该奶采样装置的挤奶系统
[0001]在第一方面，本专利技术涉及一种用于从挤奶装置、特别是机器人挤奶装置抽取代表性奶样品的采样装置，该挤奶装置包括挤奶器件、用于储存多次挤奶所得的奶的奶贮罐、在挤奶装置与奶贮罐之间的奶管线、以及用于控制机器人挤奶装置的控制单元，该采样装置包括样品管线，该样品管线具有到奶管线的输入连接部、并且具有到样品收集容器的输出件，该采样装置被配置成将样品奶量泵送通过样品管线。
[0002]这样的采样装置本身是已知的。这样的采样装置用于抽取奶样品以例如在实验室中进行检查。在这种情况下，重要的是，获得尽可能好的具有代表性的奶。然而，奶是一种复合液体，在所抽取的整个体积中未必具有相同的组成。明显的示例是奶脂，奶脂比水性成分轻，因此在一定量的时间后会漂浮到顶部(“脱脂”)。出于此原因和其他原因，要抽取比例样品。
[0003]例如，WO 95/23959A1描述了一种用于抽取奶样品以在实验室中进行检查的比例液体采样器，其中，单独的蠕动样品泵在挤奶期间从奶流中抽取部分奶流。在这种情况下，基于连续不断地测得的奶流流速、以及在挤奶之前估计的要泵送的奶体积，连续不断地控制并调整样品泵的泵送速度。此体积是基于历史奶数据估计出来的。
[0004]实际上，决不会始终确保此采样装置产生确切的、优选地恒定的、至少可预测的样品奶量，这是不期望的。毕竟，过大的量意味着不必要的产品损耗，而过小的量可能导致分析结果不准确。
[0005]因此，本专利技术的目的也是提供一种改进的采样装置，该采样装置不会出现所述缺点、或者至少很少出现所述缺点。
[0006]为此，本专利技术提供了一种如权利要求1所述的采样装置，特别是一种用于从挤奶装置、特别是机器人挤奶装置抽取代表性奶样品的采样装置，该挤奶装置包括：挤奶器件；奶软管，该奶软管在挤奶器件与奶壶之间；奶壶，该奶壶用于收集挤奶所得的奶；奶贮罐，该奶贮罐用于储存多次挤奶所得的奶；奶管线，该奶管线在奶壶与奶贮罐之间；奶泵，该奶泵用于以奶泵送速度将奶从奶壶泵送到奶贮罐；奶计量器，该奶计量器用于确定在挤奶中挤出的奶量；以及控制单元，所述控制单元用于控制机器人挤奶装置，该采样装置包括：样品管线，该样品管线具有到奶壶、奶泵和奶管线中的至少一个的输入连接部、并且具有到样品收集容器的输出件；控制装置，该控制装置可由控制单元基于通过奶计量器确定的奶量来控制，以便在所述泵送期间将预定的、特别是固定的样品奶量引导通过样品管线。
[0007]本专利技术基于以下理念：如果奶首先被收集、然后才被引导到奶贮罐，那么没有必要预先估计产奶量。毕竟，之后可以比如用奶计量器测量产奶量。这会防止偏差，比如在乳畜在挤奶期间受到惊吓而停止排奶的情况下，其结果是，产奶量(远)低于预期。其他因素也可能会影响实际的产奶量，这意指在根据现有技术的装置中始终存在一定程度的不确定性。对产奶量进行测量会消除这种不确定性，并且可以以清晰且可靠的方式确定期望的样品量与产奶量之间的比率。在此基础上，控制装置可以随后从奶流中排出此量。应当注意，此量不一定始终相同，而是如果需要的话，可以由使用者预先设定，比如取决于样品瓶的容量等来设定。在此应当尤为注意，这不同于用过大的奶样品填充样品瓶，在这种情况下，过量的
奶将会流出。毕竟，因此可能仍然无法确保比例样品，因为由于该流出过程，不清楚奶的哪一部分未在样品中被代表。
[0008]在此，挤奶装置可以是常规的挤奶装置，其中，挤奶杯被手动地附接到乳头。然而，挤奶装置有利地是可以以完全自主的方式对乳畜进行挤奶的机器人挤奶装置。在这样的挤奶装置的情况下，奶壶是几乎司空见惯的，挤奶所得的奶会被收集在奶壶中、然后才会被泵送到奶贮罐，使得可以在其中最佳地利用可由此获得的关于产奶量的信息。在挤奶结束之后，并且(如果需要的话)在已经对奶壶中的奶进行评估之后，藉由奶泵将此产奶量以奶泵送速度泵出。所述奶泵送速度可以是基本上恒定的，或者在替代方案中，是可变的。
[0009]在所附的从属权利要求中以及在说明书的以下部分中描述了特定实施例。
[0010]特别地，奶计量器包括奶流量计，该奶流量计用于测量流向奶壶的奶的奶流大小。无论如何，这几乎总是已经设置在挤奶装置中，以便确定产奶量，而且通常还控制挤奶。例如，如果足够迅速地检测到奶流，那么通常认为挤奶已正确开始，并且当奶流下降到特定大小以下时，挤奶结束。例如，将奶流量值(以升/分钟、或千克/分钟为单位)随时间进行积分会得到奶量的值。
[0011]更特别地，奶计量器包括定量计、比如重量计，该定量计被配置成确定奶壶中的奶量。于是，奶流量是通过确定体积的时间导数而精确地确定的。然而，更重要的是，这使得可以直接地确定、因此通常更加准确地确定所挤出的奶量。这种定量计(具体地，重量计或质量计)也不太容易受到奶流中的泡沫量的影响，因为这种空气重量对重量值没有贡献。
[0012]在实施例中，控制装置包括样品泵，该样品泵被配置成将所述样品量泵送通过样品管线。虽然也可以允许通过奶的压力或通过重力使样品量被动地流经例如开口，但是如果这是在样品泵的影响下发生的、而且借助于样品泵对此进行了控制，则可以提供更好的控制。然而，控制装置也可以配备有可控阀或其他开口，可控阀或其他开口的打开由控制单元基于期望的生产量来控制。因此，也可以分离出样品量所需的一小部分奶。
[0013]在实施例中，样品泵的样品泵送速度可由控制单元基于所确定的奶量来设定或控制。特别地，样品泵送速度也可基于所述奶泵送速度来设定或调整。控制单元例如被配置成计算用奶泵泵送所获得的奶的持续时间。在此基础上，控制单元可以计算样品泵将期望的样品奶量从奶流中泵出、同时泵送到样品瓶所必须达到的旋转速度。在这种情况下，样品泵的旋转时间因此刚好与奶泵的旋转时间一样长，并且可以以这种方式抽取代表性奶样品。如果奶泵在泵送奶期间并不总是具有相同的流速(例如由于流体静压对其有影响这一事实)，那么控制单元也可以随时间变化来调整样品泵送速度，或者在奶泵的流速是在泵送奶期间比如藉由奶管线中的奶流量计测量的情况下，与奶泵的流速成正比地来调整样品泵送速度。
[0014]在实施例中，控制装置被配置成在奶泵进行泵送期间抽取奶的预定数量的部分样品，其中，这些部分样品的总和得出样品量。特别地，这些部分样品的大小是相等的。除了从奶流中不断分离出(非常)小的一部分之外，还可以足够频繁地抽取部分样品以便获得代表性奶样品。那么，部分样品的瞬时流量将成比例地大于在不断分离出一小部分的情况下的流量。而且，这种较大的流量，它并不是全部时间都在流动，往往比较小的流量更容易监测和控制。例如，较大的流量所经受的阻力比小的流量所经受的阻力要小，并且较大的流量可以更加准确地得到控制。
[0015]在示例性实施例中，控制装置包括可由控制单元来控制的阀，其中，控制单元被配置成在正在抽取部分样品时使阀保持打开。通过在各自情况下仅打开该阀来抽取部分样品，部分样品每次都会流经样品管线而到达样品瓶或至少到达样品管线的输出件。
[0016]替代性地或另外，控制装置包括采样泵，该采本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于从挤奶装置、特别是机器人挤奶装置抽取代表性奶样品的采样装置，所述挤奶装置包括：
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挤奶器件；奶壶，所述奶壶用于收集挤奶所得的奶；奶软管，所述奶软管在所述挤奶器件与所述奶壶之间；奶贮罐，所述奶贮罐用于储存多次挤奶所得的奶；奶管线，所述奶管线在所述奶壶与所述奶贮罐之间；奶泵，所述奶泵用于以奶泵送速度将所述奶从所述奶壶泵送到所述奶贮罐；奶计量器，所述奶计量器用于确定在所述挤奶中挤出的奶量；以及控制单元，所述控制单元用于控制所述机器人挤奶装置，所述采样装置包括：
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样品管线，所述样品管线具有到所述奶壶、所述奶泵和所述奶管线中的至少一个的输入连接部、并且具有到样品收集容器的输出件，
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控制装置，所述控制装置能够由所述控制单元基于通过所述奶计量器确定的所述奶量来控制，以便在所述泵送期间将预定的、特别是固定的样品奶量引导通过所述样品管线。2.如权利要求1所述的采样装置，其中，所述奶计量器包括奶流量计，所述奶流量计用于测量流向所述奶壶的奶的奶流大小，特别地，其中，所述奶计量器包括定量计、比如重量计，所述定量计被配置成确定所述奶壶中的奶量。3.如前述权利要求中任一项所述的采样装置，其中，所述控制装置包括样品泵，所述样品泵被配置成将所述样品量泵送通过所述样品管线。4.如权利要求3所述的采样装置，其中，所述样品泵的样品泵送速度能够由所述控制单元基于所述所确定的奶量来调整。5.如权利要求4所述的采样装置，其中，所述样品泵送速度也能够基于所述奶泵送速度来调整。6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：莱利专利股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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