挤奶系统技术方案

提供了一种挤奶系统(100)，该挤奶系统包括：挤奶杯(110a,110b,110c,110d)，每个挤奶杯连接到相应排奶管(120a,120b,120c,120d)；真空泵(140)；奶罐(130)；真空调节器(150a,150b,150c,150d)，该真空调节器被配置为控制该挤奶杯(110a,110b,110c,110d)中的真空压力水平；真空压力传感器(160a,160b,160c,160d)，每个真空压力传感器被配置为测量乳头(210a,210b,210c,210d)中的一个乳头下方的真空压力水平；动物识别传感器(250)；数据库(180)；处理设备(170)，该处理设备被配置为：确定动物ID；从数据库(180)提取每个相应乳头(210a,210b,210c,210d)的数据；确定每个乳头(210a,210b,210c,210d)的乳头特定真空压力水平；向每个真空调节器(150a,150b,150c,150d)生成命令，以在每个挤奶杯(110a,110b,110c,110d)处设定乳头特定真空压力水平。定真空压力水平。定真空压力水平。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挤奶系统


[0001]本专利技术涉及挤奶系统。更具体地，描述了一种挤奶系统，该挤奶系统包括多个挤奶杯、多个排奶管、真空泵、奶罐、多个真空调节器、多个真空压力传感器、动物识别传感器、数据库和处理设备，该处理设备用于控制在挤奶过程期间在动物的每个相应乳头处要施加的乳头特定真空压力水平。

技术介绍

[0002]在奶牛场，通常通过将具有衬垫的挤奶杯附接到动物的每个乳头上，并且除了脉动真空之外还在乳头的尖端下方施加挤奶真空来从动物身上提取奶。因此，模仿了小牛的有节奏的吮吸，使得挤奶真空的吮吸被由脉动真空引起的衬垫的有节奏的运动(打开和关闭)打断。因此，乳头受到按摩，这刺激动物释放催产素，这又激活了排奶反射，导致在将第一个挤奶杯附接到第一个乳头上后释放乳腺泡奶约40秒
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60秒。此外，通过施加按摩来防止乳头末端充血。
[0003]人们希望尽可能快地将奶从动物身上排出(为了有效地使用挤奶装备并允许最大数量的动物被挤奶)，同时避免由于过度的挤奶真空而对乳头造成伤害。
[0004]然而，动物乳头的奶流量通常不会在乳头之间均匀分布，由于不同的原因，例如遗传变异和/或乳头的大小/形状可能有偏差，使得乳头不太适合所使用的挤奶杯/衬垫(不管乳头的实际尺寸如何，通常在所有乳头上使用相同尺寸的挤奶杯/衬垫)。
[0005]不仅奶流量分布不均匀，而且在刺激相应乳头期间奶流量的增加率也不同。在挤奶过程期间，对于动物的所有乳头，每时间单位的奶流量可能是不同的。
[0006]已经观察到，至少有一些动物即使在挤奶真空急剧增加时，也不会以更高的奶流量释放奶，这就是为什么对这些动物来说增加对动物乳头施加的挤奶真空只会导致乳头暴露于高挤奶真空，而这可能会伤害乳头。
[0007]这些上述特征可以同时发生并相互加强，从而加剧了问题。
[0008]希望通过进一步的研究和开发来发展一种理念，从时间和效率方面改善奶的排出，同时确保和/或增强满意的乳头完整性。

技术实现思路

[0009]因此，本专利技术的一个目的是解决上述问题中的至少一些问题并改进挤奶系统中动物的挤奶。
[0010]根据本专利技术的第一方面，该目的通过一种挤奶系统实现。该挤奶系统包括多个挤奶杯，每个挤奶杯被配置为在挤奶过程的奶提取期间适配到动物的相应乳头上。该挤奶系统还包括多个排奶管，其中每个排奶管连接到相应挤奶杯。此外，该挤奶系统包括真空泵，该真空泵被配置为产生真空压力，该真空压力可以被称为系统真空。该挤奶系统还包括奶罐，该奶罐经由相应的所连接的排奶管连接到每个挤奶杯，并且还连接到真空泵。此外，该挤奶系统包括多个真空调节器，其中每个真空调节器与一个挤奶杯相关联，并且被配置为
控制乳头下方的相关联挤奶杯中的真空压力水平。该挤奶系统包括多个真空压力传感器，其中每个真空压力传感器与一个挤奶杯相关联，并被配置为在挤奶过程的奶提取期间测量乳头中的一个乳头下方的相关联挤奶杯中的真空压力水平。此外，该挤奶系统包括动物识别传感器，该动物识别传感器被配置为捕获动物的动物特有信息。该挤奶系统还包括数据库，该数据库被配置为存储与动物的每个相应乳头的至少一个早前挤奶过程相关的数据，该数据与动物的身份参考相关联。该挤奶系统还包括处理设备，该处理设备通信地连接到真空调节器、真空压力传感器、动物识别传感器和数据库。该处理设备被配置为基于从动物识别传感器获得的动物特有信息来确定待挤奶动物的身份参考。该处理设备还被配置为基于所确定的身份参考从数据库中提取所识别动物的每个相应乳头的数据。此外，该处理设备被配置为当挤奶杯附接到相应乳头时，基于所提取的数据确定在从挤奶过程开始的时间段在每个相应乳头处要施加的乳头特定真空压力水平。该处理设备还被另外配置为向每个真空调节器生成相应命令，以在每个相应挤奶杯处设定所确定的乳头特定真空压力水平。
[0011]通过测量每个乳头下方的相应真空压力水平并将其与先前存储的施加到每个相应乳头的乳头特定真空压力水平进行比较，该处理设备可以通过向与挤奶杯相关联的对应真空调节器生成相应命令，在每个挤奶杯处设定真空压力水平。因此，乳头特定真空压力水平可以被调整到一个水平，其确保了乳头完整性，同时使得具有高奶流量的乳头能够具有高真空压力水平。
[0012]由此，通过使乳头特定真空压力水平适应每个乳头的奶流量，奶提取得到了根本性改善。减少了挤奶站/挤奶机器人中的每个动物的总挤奶时间(与常规解决方案相比)，这使得该挤奶系统每个时间单位可以为更多的动物提供服务。然而，挤奶以温和的方式进行，消除或至少减少了由乳头下方的过大真空压力引起的动物的不适。过大真空压力可引起损伤，这又可导致乳房疾病，例如乳腺炎，这除了使个体动物遭受痛苦之外，还可能会对农场造成严重的经济后果。
[0013]在根据第一方面的挤奶系统的实施方式中，当对第一个乳头执行预处理时，或者当将第一个挤奶杯用于第一个乳头时，挤奶过程开始。
[0014]通过定义挤奶过程开始时的特定时刻，建立了明显且明确的固定点，这有助于处理设备的计算和控制。
[0015]在根据第一方面的挤奶系统的又一实施方式中，处理设备被配置为基于所提取的数据来确定在挤奶过程期间要施加到动物的每个相应乳头的真空曲线。处理设备还被配置为向每个真空调节器生成相应命令，以根据相应乳头的对应真空曲线来控制乳头下方的每个相关联挤奶杯中的相应真空压力水平。
[0016]因此，所施加的乳头特定真空压力水平可适应在挤奶过程期间随时间变化的乳头奶流量，导致施加乳头的奶流量所能忍受的尽可能高的真空压力水平。由此可以额外地减少挤奶过程的总时间，同时不会由于过度真空而损害乳头。
[0017]在根据第一方面的挤奶系统的又一实施方式中，该真空曲线包括乳头下方的恒定真空压力水平，在挤奶过程期间将维持该真空压力水平。
[0018]在根据第一方面的挤奶系统的另一实施方式中，该真空曲线包括乳头下方的真空压力水平，该真空压力水平在挤奶过程期间随时间变化。
[0019]在根据第一方面的挤奶系统的又一实施方式中，该挤奶系统包括通信设备，该通
信设备用于与服务提供商的中央处理设备进行通信。该处理设备被配置为经由该通信设备向该服务提供商的中央处理设备提供动物的数据和/或动物的身份参考。该处理设备还被配置为从该中央处理设备获得在挤奶过程期间要施加到动物的每个相应乳头的真空曲线。
[0020]通过在中央单元上进行计算和/或数据存储，而不是在农场本地保持处理能力，实现了几个优点。农民不必担心程序更新和计算机安全问题。由于服务提供商的最新发展和创新而导致的程序更新可以立即在中央处理单元实现。
[0021]在根据第一方面的挤奶系统的又一实施方式中，该处理设备被配置为在挤奶过程期间从对应的真空压力传感器连续地获得乳头中每个乳头下方的相应真空压力水平。该处理设备被配置为将所获得的相应真空压力水平与相应真空曲线进行比较。此外，处理设备还被配置为，如果所获得的真空压力水平不同于真空曲线的真空压力水平，则向每个真空调节器生成相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种挤奶系统(100)，所述挤奶系统包括：多个挤奶杯(110a,110b,110c,110d)，每个挤奶杯被配置为在挤奶过程(400)的奶提取期间适配到动物(200)的相应乳头(210a,210b,210c,210d)上；多个排奶管(120a,120b,120c,120d)，其中每个排奶管(120a,120b,120c,120d)连接到相应挤奶杯(110a,110b,110c,110d)；真空泵(140)，所述真空泵被配置为产生真空压力；奶罐(130)，所述奶罐经由相应的所连接的排奶管(120a,120b,120c,120d)连接到所述挤奶杯(110a,110b,110c,110d)中的每个挤奶杯，并且还连接到所述真空泵(140)；多个真空调节器(150a,150b,150c,150d)，其中每个真空调节器(150a,150b,150c,150d)与一个挤奶杯(110a,110b,110c,110d)相关联，并且被配置为控制所述乳头(210a,210b,210c,210d)下方的所述相关联挤奶杯(110a,110b,110c,110d)中的真空压力水平；多个真空压力传感器(160a,160b,160c,160d)，其中每个真空压力传感器(160a,160b,160c,160d)与一个挤奶杯(110a,110b,110c,110d)相关联，并且被配置为在所述挤奶过程(400)的奶提取期间测量所述乳头(210a,210b,210c,210d)中的一个乳头下方的所述相关联挤奶杯(110a,110b,110c,110d)中的真空压力水平；动物识别传感器(250)，所述动物识别传感器被配置为捕获所述动物(200)的动物特有信息；数据库(180)，所述数据库被配置为存储与所述动物(200)的每个相应乳头(210a,210b,210c,210d)的至少一个早前挤奶过程(400)相关的数据，所述数据与所述动物(200)的身份参考相关联；处理设备(170)，所述处理设备通信地连接到所述真空调节器(150a,150b,150c,150d)、所述真空压力传感器(160a,160b,160c,160d)、所述动物识别传感器(250)和所述数据库(180)，所述处理设备(170)被配置为：基于从所述动物识别传感器(250)获得的所述动物特有信息确定所述待挤奶动物(200)的所述身份参考；基于所确定的身份参考从所述数据库(180)提取所识别动物(200)的每个相应乳头(210a,210b,210c,210d)的数据；当所述挤奶杯(110a,110b,110c,110d)附接到所述相应乳头(210a,210b,210c,210d)时，基于所提取的数据，确定在从所述挤奶过程(400)开始的时间段在每个相应乳头(210a,210b,210c,210d)处要施加的乳头特定真空压力水平；以及向每个真空调节器(150a,150b,150c,150d)生成相应命令，以在每个相应的相关联挤奶杯(110a,110b,110c,110d)处设定所确定的乳头特定真空压力水平。2.根据权利要求1所述的挤奶系统(100)，其中，当对第一个乳头(210a,210b,210c,210d)执行预处理时，或者当第一个挤奶杯(110a,110b,110c,110d)附接到第一个乳头(210a,210b,210c,210d)时，所述挤奶过程开始。3.根据权利要求1或权利要求2中任一项所述的挤奶系统(100)，其中，所述处理设备(170)被配置为：基于所提取的数据来确定在所述挤奶过程(400)期间要施加到所述动物(200)的每个相应乳头(210a,210b,210c,210d)的真空曲线(402a,402b,402c,402d)；以及
根据所述相应乳头(210a,210b,210c,210d)的所述对应真空曲线(402a,402b,402c,402d)向每个真空调节器(150a,150b,150c,150d)生成相应命令，以控制在所述乳头(210a,210b,210c,210d)下方的每个相关联挤奶杯(110a,110b,110c,110d)中的所述相应真空压力水平。4.根据权利要求3所述的挤奶系统(100)，其中所述真空曲线(402a,402b,402c,402d)包括在所述挤奶过程(400)期间要维持的所述乳头(210a,210b,210c,210d)下方的恒定真空压力水平。5.根据权利要求3所述的挤奶系统(100)，其中所述真空曲线(402a,402b,402c,402d)包括在所述挤奶过程(400)期间随时间变化的所述乳头(210a,210b,210c,210d)下方的真空压力水平。6.根据权利要求3至5中任一项所述的挤奶系统(100)，所述挤奶系统包括通信设备(190)，所述通信设备用于与服务提供商的中央处理设备(192)进行通信；并且所述处理设备(170)被配置为：经由所述通信设备(190)向所述服务提供商的所述中央处理设备(192)提供所述动物(200)的数据和/或所述动物(200)的身份参考；以及从所述中央处理设备(192)获得在所述挤奶过程(400)期间施加到所述动物(200)的每个相应乳头(210a,210b,210c,210d)的所述真空曲线(402a,402b,402c,402d)。7.根据权利要求3至6中任一项所述的挤奶系统(100)，其中所述处理设备(170)被配置为：在所述挤奶过程(400)期间从所述对应真空压力传感器(160a,160b,160c,160...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：发明
国别省市：