本实用新型公开了一种液压驱动四足机器人，包括液压伺服油缸和多维力传感器，所述液压伺服油缸的上端安装有连接杆，在连接杆的两端还固定安装有转动轴，且转动轴的底端连接在液压伺服油缸的表面上，在液压伺服油缸的左端还通过转动螺栓安装有腿关节，在腿...

本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括吸盘组和主动齿轮，所述吸盘组的表面固定安装有气动控制阀箱，在气动控制阀箱的下端还固定安装有连接杆，所述连接杆的正面固定安装有精密控制阀，所述从动齿轮的左端通过高压进水管与连接件相连接，在连接件的左端还...

本实用新型公开了一种机器人抓手，包括法兰盘和光纤传感器，所述法兰盘镶嵌在连接座的内表面，在连接座的左端还安装有夹爪支撑架，所述夹爪支撑架的正面固定安装有滚轮，所述滚轮通过销轴与弯臂相连接，所述弯臂采用两个转动轴首尾相连组成，在弯臂的顶端...

本实用新型涉及一种芝麻研磨装置，尤其涉及一种芝麻酱工艺用芝麻快速研磨装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种研磨速度快、研磨效率高、操作简单的芝麻酱工艺用芝麻快速研磨装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种芝麻酱工艺用芝麻...

本实用新型涉及一种消防用机械泡沫制作装置，尤其涉及一种移动式消防用机械泡沫制作装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种泡沫制造效果好、泡沫制造速率高、泡沫产量多的移动式消防用机械泡沫制作装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样...

本发明涉及一种消防用机械泡沫制作装置，尤其涉及一种移动式消防用机械泡沫制作装置。本发明要解决的技术问题是提供一种泡沫制造效果好、泡沫制造速率高、泡沫产量多的移动式消防用机械泡沫制作装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种移动式消...

本发明涉及一种废水循环利用装置，尤其涉及一种印染用废水净化后循环利用装置。本发明要解决的技术问题是提供一种有效的提高混凝效应、使染池内的污染物快速进行浓缩和分离、从而使出水水质效果佳的一种印染用废水净化后循环利用装置。为了解决上述技术问...

本发明涉及一种芝麻研磨装置，尤其涉及一种芝麻酱工艺用芝麻快速研磨装置。本发明要解决的技术问题是提供一种研磨速度快、研磨效率高、操作简单的芝麻酱工艺用芝麻快速研磨装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种芝麻酱工艺用芝麻快速研磨装置...

本发明涉及一种剥玉米装置，尤其涉及一种旋转式剥玉米装置。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、减少劳动强度、工作效率高的旋转式剥玉米装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种旋转式剥玉米装置，包括有操作台、踏板、下料斗、左滑轮...

本发明涉及一种狗粮破碎装置，尤其涉及一种未成型狗粮再次破碎装置。本发明要解决的技术问题是提供一种破碎效果佳、操作简单、能够提高工作效率的未成型狗粮再次破碎装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种未成型狗粮再次破碎装置，包括有底板...