一种电机驱动装置包括多个相桥臂，所述多个相桥臂被配置为耦合到电机并且布置成多个组。每组具有多于一个的相桥臂，并且每个相桥臂具有至少两个耦合在正直流电源线和负直流电源线之间的多个功率开关。该电机具有配置为通过气隙磁耦合的定子和转子以及沿所...