本发明公开了基于动态反光板特征匹配的AGV高精度定位方法及系统，涉及自动导引车导航技术领域，原始数据采集模块采集激光数据，里程计数据，IMU数据；激光数据预处理模块动态阈值计算，强度过滤以及环形扫描补偿；反光板特征提取模块：空间聚类和加...

本发明公开了基于特征匹配和粒子群优化的AGV激光导航定位方法，所述定位方法包括实时数据采集模块、反光板特征提取模块、全局定位模块和AMCL局部定位模块，所述先实时数据采集模块用于AGV运行时激光以及IMU和里程计数据按各自频率实时监测并...

本技术公开了一种双层四工位滚筒AGV输送设备，所述设备架安装在底盘顶部，所述设备架之间安装有滚筒输送线模组，所述底盘的顶部分别安装有驱动组件、平衡轮组件以及避障激光雷达，所述滚筒输送线模组包括安装在设备架之间的两个输送台。本技术通过设计...

本发明公开了一种AGV非标梳齿托盘插取三维视觉姿态识别与定位方法，包括以下步骤：使AGV处于常规导航方式及调度；AGV到达预定作业起始位置并暂停；启动TRAP功能包、启动3D摄像头、启动D图像处理节、点启动EKF节点；AGV达距离托距离...

本技术公开了一种小型板式阻挡器，包括外框架、设置于外框架上的电动推杆装置、与电动推杆装置固定连接的阻挡板，所述外框架呈空心状且其上端设有开口，所述阻挡板收容于外框架内且其运动方向朝上，所述电动推杆装置固定安装于外框架上。本技术的有益效果...

本技术公开了一种新型可伸缩式小型充电桩，包括充电机外壳、设置于充电机外壳上的收容框、设置于收容框内的电刷块外框、设置于电刷块外框上的电刷机构、设置于电刷机构前侧的铜头、设置于电刷块外框后侧的缓冲机构，所述缓冲机构的一端与收容框内表面固定...

本发明公开了一种基于二维碰撞检测算法的AGV交通管制方法，涉及AGV交通管制技术领域，包括S1、模型生成阶段；S2、数据获取阶段；S3、碰撞检测阶段；S4、碰撞处理阶段；S5、恢复行驶阶段。该基于二维碰撞检测算法的AGV交通管制方法，可...

本发明公开了一种可远程会议及巡视机器人，包括底盘、设置于底盘下方的移动组件、设置于底盘内的供电组件、设置于底盘上方的外罩、设置于底盘内且位于外罩内的会议系统主机、设置于外罩上方的激光雷达、设置于外罩上方的升降模组、设置于升降模组上方的伸...

本实用新型公开了一种AGV小车自动换电池设备，包括充电模组、设置于充电模组一侧的换电池模组，工作时，AGV小车放置于换电池模组一侧，所述换电池模组上靠近AGV小车放置一端前后两侧设有漫反光电开关；所述AGV小车上端部一侧设有电池仓用于安...

本实用新型公开了一种AGV激光雷达调平支架，包括第一调整支架组件，所述第一调整支架组件上方设置有第二调整支架组件，所述第一调整支架组件与所述第二调整支架组件之间通过第一连接组件连接，所述第二调整支架组件上设置有安装组件，所述第二调整支架...

本实用新型提出了一种自动充电装置，包括：机壳，所述机壳中具有一个空腔结构，且所述机壳的侧壁上设有与所述空腔结构贯通的开口；第一触发组件，所述第一触发组件设置在所述空腔结构中，且所述第一触发组件上设有充电刷头，所述充电刷头用于对外部的用电...

本实用新型公开了一种适用多种导航方式的AGV车架底盘，包括：车架底盘及导航组件；车架底盘的底面中心部设有容纳凹槽；导航组件，布设在车架底盘的两个以上的方向上，用以引导并控制AGV车沿预定路线行驶；导航组件包括定位导航组件及激光组件，定位...

本实用新型公开了一种差动AGV车的驱动轮系结构，包括：驱动组连接件、固定连接组件、驱动轮组件及从动轮；驱动组连接件的两端分别设有驱动连接板及从动连接板，驱动组连接件的中部设有连接轴孔；固定连接组件包括轴及固定座，轴的中间与驱动组连接件旋...

本实用新型公开了AGV充电桩控制器，包括控制板，所述控制板上设置有接口板，所述控制板与所述接口板之间通过连接模块连接，所述接口板上设置有无线模块，所述控制板的底面设置有第一光耦、第二光耦，所述接口板上设置有接口模块，所述接口模块与所述无...

本实用新型公开了一种无线呼叫系统控制器，包括控制主板，所述控制主板的正面中心位置设置有控制组件，所述控制主板的正面长边一侧设置有PCB输出端口，所述控制主板上位于PVB输出端口一侧设置有第二路通讯端口，所述控制主板的正面长边的另一侧设置...