一种AGV小车自动换电池设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车自动换电池设备，包括充电模组、设置于充电模组一侧的换电池模组，工作时，AGV小车放置于换电池模组一侧，所述换电池模组上靠近AGV小车放置一端前后两侧设有漫反光电开关；所述AGV小车上端部一侧设有电池仓用于安装电池，所述AGV小车内位于电池仓远离换电池模组一侧还设有第一行程开关，所述AGV小车内还设有辅助电池、二维码相机。本实用新型专利技术的有益效果是，能够很好地完成对AGV小车的电池更换，更换速度快，能够进一步提高AGV小车的生产效率，便于人们推广使用。便于人们推广使用。便于人们推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车自动换电池设备


[0001]本技术涉及AGV小车充电
，特别是一种AGV小车自动换电池设备。

技术介绍

[0002]目前AGV充电方式大多为充电桩充电，但充电时间过久就降低了AGV的利用率，降低了工作效率，然而AGV小车续航能力一般，完成整个工作可能需要多次进行充电，然而多次充电，其工作效率比较低，工作效果不佳，不能满足我们使用的需要；
[0003]鉴于上述情况，有必要对现有的AGV小车充电方式加以改进，使其能够适应现在对AGV小车充电续航的使用需要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种AGV小车自动换电池设备。
[0005]实现上述目的本技术的技术方案为，一种AGV小车自动换电池设备，包括AGV小车、充电模组、设置于充电模组一侧的换电池模组，工作时，AGV小车放置于换电池模组一侧，所述换电池模组上靠近AGV小车放置一端前后两侧设有漫反光电开关；所述AGV小车上端部一侧设有电池仓用于安装电池，所述AGV小车内位于电池仓远离换电池模组一侧还设有第一行程开关，所述AGV小车内还设有辅助电池、二维码相机。
[0006]对本技术方案的进一步补充，所述充电模组包括伺服模块、与伺服模块连接的连接板、设置于连接板下方的支撑板、设置于支撑板上方的多个电池充电仓，所述伺服模块安装在工作台上，所述连接板与伺服模块固定连接，所述连接板的下端固定安装于支撑板的上表面，所述电池充电仓固定安装于支撑板上。
[0007]对本技术方案的进一步补充，每个所述电池充电仓上设有第二行程开关。
[0008]对本技术方案的进一步补充，所述电池的一端为对接端子，另一端为卡槽。
[0009]对本技术方案的进一步补充，所述换电池模组包括安装框架、设置于安装框架水平方向上的伺服滑台、设置于伺服滑台上的转动机构、与转动机构连接的夹取机构，所述安装框架设置于AGV小车、充电模组之间。
[0010]对本技术方案的进一步补充，所述转动机构包括与伺服滑台连接的滑块、与滑块连接的摆动气缸、与摆动气缸连接的转台、与转台连接的安装块，所述摆动气缸固定安装于滑块的下表面，所述安装块固定安装于转台的下表面，所述夹取机构与安装块固定连接。
[0011]对本技术方案的进一步补充，所述夹取机构包括旋转气缸、与旋转气缸连接的旋转轴、与旋转轴连接的旋压板，所述旋转气缸与安装块固定连接，所述旋压板固定安装于旋转轴上。
[0012]对本技术方案的进一步补充，所述旋压板横截面呈凸字形。
[0013]对本技术方案的进一步补充，所述旋压板靠近电池仓一侧的端部倒圆角。
[0014]其有益效果在于，能够很好地完成对AGV小车的电池更换，更换速度快，能够进一步提高AGV小车的生产效率，便于人们推广使用。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是图1中的局部放大图；
[0017]图3是本技术充电模组、换电池模组的安装结构示意图；
[0018]图4是本技术AGV小车的内部结构示意图；
[0019]图中，1、AGV小车；11、电池仓；12、第一行程开关；13、辅助电池；14、二维码相机；2、充电模组；21、伺服模块；22、连接板；23、支撑板；24、电池充电仓；25、第二行程开关；3、换电池模组；31、安装框架；32、伺服滑台；33、转动机构；331、滑块；332、摆动气缸；333、转台；334、安装块；34、夹取机构；341、旋转气缸；342、旋转轴；343、旋压板；4、漫反光电开关；5、电池；51、卡槽。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1－4详细阐述本技术的技术方案：
[0021]一种AGV小车自动换电池设备，包括AGV小车1、充电模组2、设置于充电模组2一侧的换电池模组3，工作时，AGV小车1放置于换电池模组3一侧，所述换电池模组3上靠近AGV小车1放置一端前后两侧设有漫反光电开关4；所述AGV小车1上端部一侧设有电池仓11用于安装电池5，所述AGV小车1内位于电池仓11远离换电池模组3一侧还设有第一行程开关12，所述AGV小车1内还设有辅助电池13、二维码相机14；在工作时，AGV小车1通过二维码相机14定位到达换电池模组3处，通过漫反光电开关4调整姿态使得AGV小车1处于两侧的漫反光电开关4之间从而保证AGV小车1的停车定位精度，AGV小车1到位后换电池模组3工作插入AGV小车1的电池仓11内将电池5取出，然后将取出的电池5放入至充电模组2内，其中第一行程开关12能够在工作过程中检测电池5是否到位以及电池仓11位中是否有电池5，二维码相机14能够进行对换电池模组3的位置进行定位，辅助电池13的作用是待电池5退出AGV小车后给AGV小车1的驱动轮电机供电使得电机抱闸，保证AGV小车1不会在换电池5过程中流动，电池5换好后能够给辅助电池13充电以保证其正常工作。
[0022]下面将对充电模组2的结构做详细地阐述，所述充电模组2包括伺服模块21、与伺服模块21连接的连接板22、设置于连接板22下方的支撑板23、设置于支撑板23上方的多个电池充电仓24，所述伺服模块21安装在工作台上，所述连接板22与伺服模块21固定连接，所述连接板22的下端固定安装于支撑板23的上表面，所述电池充电仓24固定安装于支撑板23上；设置多个电池充电仓24能够便于AGV小车1更换方便，且能够应对突发情况的发生；为了进一步检测每个电池充电仓24内电池5是否到位以及电池仓11位中是否有电池5，我们在每个所述电池充电仓24上设有第二行程开关25。
[0023]其中，所述电池5的一端为对接端子，另一端为卡槽51，其中卡槽51与对接端子之间具备一定间隙，方便换电池模组3夹取电池5更换。
[0024]下面将对换电池模组3的结构做详细地阐述，所述换电池模组3包括安装框架31、设置于安装框架31水平方向上的伺服滑台32、设置于伺服滑台32上的转动机构33、与转动机构33连接的夹取机构34，所述安装框架31设置于AGV小车1、充电模组2之间，转动机构33能够控制夹取机构34摆动180
°
，夹取机构34能够旋转90
°
，从而方便更好地夹取电池5以及
更换安装，使用效果佳；其中，所述转动机构33包括与伺服滑台32连接的滑块331、与滑块331连接的摆动气缸332、与摆动气缸332连接的转台333、与转台333连接的安装块334，所述摆动气缸332固定安装于滑块331的下表面，所述安装块334固定安装于转台333的下表面，所述夹取机构34与安装块334固定连接；伺服滑台32能够控制滑块331在安装框架31水平方向上移动，摆动气缸332能够控制转台333180
°
摆动，转台333摆动的同时安装块334也随之摆动，进而使得夹取机构34也随着安装块334的摆动而摆动；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车自动换电池设备，其特征在于，包括AGV小车(1)、充电模组(2)、设置于充电模组(2)一侧的换电池模组(3)，工作时，AGV小车(1)放置于换电池模组(3)一侧，所述换电池模组(3)上靠近AGV小车(1)放置一端前后两侧设有漫反光电开关(4)；所述AGV小车(1)上端部一侧设有电池仓(11)用于安装电池(5)，所述AGV小车(1)内位于电池仓(11)远离换电池模组(3)一侧还设有第一行程开关(12)，所述AGV小车(1)内还设有辅助电池(13)、二维码相机(14)。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动换电池设备，其特征在于，所述充电模组(2)包括伺服模块(21)、与伺服模块(21)连接的连接板(22)、设置于连接板(22)下方的支撑板(23)、设置于支撑板(23)上方的多个电池充电仓(24)，所述伺服模块(21)安装在工作台上，所述连接板(22)与伺服模块(21)固定连接，所述连接板(22)的下端固定安装于支撑板(23)的上表面，所述电池充电仓(24)固定安装于支撑板(23)上。3.根据权利要求2所述的一种AGV小车自动换电池设备，其特征在于，每个所述电池充电仓(24)上设有第二行程开关(25)。4.根据权利要求3所述的一种AGV小车自动换电池设备，其特征在于，所述电池(5)的一端为对接端子，另一端为卡槽(51)。5.根据权利要求4所述的一种AGV小车自动换电池设...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴翔，张传文，钟海廷，林鲁川，张琛，
申请(专利权)人：昆山同日智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：