一种AGV激光雷达调平支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV激光雷达调平支架，包括第一调整支架组件，所述第一调整支架组件上方设置有第二调整支架组件，所述第一调整支架组件与所述第二调整支架组件之间通过第一连接组件连接，所述第二调整支架组件上设置有安装组件，所述第二调整支架组件与所述安装组件之间通过第二连接组件连接，所述安装组件上设置有激光雷达。本实用新型专利技术的有益效果是，本技术方案的调平支架，结构设计巧妙，实用性较强，便于调平，运用此调平支架，有效保证了AGV激光雷达安装的稳定性，保证了AGV激光雷达安装的平稳，提高了AGV激光雷达安装的便捷性。提高了AGV激光雷达安装的便捷性。提高了AGV激光雷达安装的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV激光雷达调平支架


[0001]本技术涉及支架
，特别是一种AGV激光雷达调平支架。

技术介绍

[0002]自动导引运输车，简称AGV,是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]AGV在移动时，需要通过激光雷达提供定位支持，然而现有激光雷达的安装，需要采用安装支架，现有的安装支架，结构复杂，安装不便，无法实现AGV激光雷达的稳定安装，为此，需要设计一种AGV激光雷达调平支架。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种AGV激光雷达调平支架。
[0005]实现上述目的本技术的技术方案为，一种AGV激光雷达调平支架，包括第一调整支架组件，所述第一调整支架组件上方设置有第二调整支架组件，所述第一调整支架组件与所述第二调整支架组件之间通过第一连接组件连接，所述第二调整支架组件上设置有安装组件，所述第二调整支架组件与所述安装组件之间通过第二连接组件连接，所述安装组件上设置有激光雷达。
[0006]作为本技术方案的进一步描述，所述第一调整支架组件包括第一调整底板，所述第一调整底板上设置有辅助孔，所述第一调整底板的两侧设置有第一连接组件。
[0007]作为本技术方案的进一步描述，所述第二调整支架组件包括第二调整底板，所述第二调整底板的两侧设置有第一连接组件。
[0008]作为本技术方案的进一步描述，所述第一连接组件包括设置在第一调整底板两侧向上弯折的若干个第一连接耳、设置在第二调整底板两侧向下弯折的若干个第二连接耳。
[0009]作为本技术方案的进一步描述，所述第一连接耳上开设有第一调节孔，所述第二连接耳上设置有固定孔，相对应的调节孔和固定孔之间通过固定件连接。
[0010]作为本技术方案的进一步描述，所述第一调节孔为圆孔或长圆孔。
[0011]作为本技术方案的进一步描述，所述安装组件包括安装主板，所述安装主板的两侧设置有连接板，所述安装主板上设置有若干个安装孔，所述连接板上设置有若干个连接孔，所述连接板与所述第二调整支架组件之间通过第二连接组件连接。
[0012]作为本技术方案的进一步描述，所述第二连接组件包括设置在第二调整底板两侧向上弯折的若干个第三连接耳，所述第三连接耳上开设有第二调节孔，所述第二调节孔与所述连接孔的相重合的孔通过固定件连接。
[0013]作为本技术方案的进一步描述，所述第二调节孔为圆孔或长圆孔。
[0014]作为本技术方案的进一步描述，所述安装主板上设置有激光雷达。
[0015]其有益效果在于，本技术方案的调平支架，结构设计巧妙，实用性较强，便于调平，运用此调平支架，有效保证了AGV激光雷达安装的稳定性，保证了AGV激光雷达安装的平稳，提高了AGV激光雷达安装的便捷性。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术第一调整支架组件的结构示意图；
[0018]图3是本技术安装组件的结构示意图。
[0019]图中，1、第一调整支架组件；2、第二调整支架组件；3、第一连接组件；4、安装组件；5、第二连接组件；6、激光雷达；7、第一调整底板；8、辅助孔；9、第二调整底板；10、第一连接耳；11、第二连接耳；12、第一调节孔；13、固定孔；14、固定件；15、安装主板；16、连接板；17、连接孔；18、第三连接耳；19、第二调节孔；20、安装孔。
具体实施方式
[0020]首先说明本技术的设计初衷，AGV在移动时，需要通过激光雷达提供定位支持，然而现有激光雷达的安装，需要采用安装支架，现有的安装支架，结构复杂，安装不便，无法实现AGV激光雷达的稳定安装，因此，本技术设计了一种AGV激光雷达调平支架。
[0021]下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1
‑
图3所示，一种AGV激光雷达6调平支架，包括第一调整支架组件1，下面将详细介绍第一调整支架组件1，所述第一调整支架组件1包括第一调整底板7，为了便于对第一调整底板7进行固定，在所述第一调整底板7上设置有辅助孔8，所述第一调整底板7的两侧设置有第一连接组件3。
[0022]在所述第一调整支架组件1上方设置有第二调整支架组件2，下面将详细介绍第二调整支架组件2，所述第二调整支架组件2包括第二调整底板9，所述第二调整底板9的两侧设置有第一连接组件3。
[0023]所述第一调整支架组件1与所述第二调整支架组件2之间通过第一连接组件3连接，下面将详细介绍第一连接组件3，所述第一连接组件3包括设置在第一调整底板7两侧向上弯折的若干个第一连接耳10、设置在第二调整底板9两侧向下弯折的若干个第二连接耳11。
[0024]所述第一连接耳10上开设有第一调节孔12，所述第二连接耳11上设置有固定孔13，相对应的调节孔和固定孔13之间通过固定件14连接，为了便于调平，所述第一调节孔12为圆孔或长圆孔。
[0025]为了便于安装激光雷达6，在所述第二调整支架组件2上设置有安装组件4，下面将详细介绍安装组件4，所述安装组件4包括安装主板15，所述安装主板15的两侧设置有连接板16，所述连接板16上设置有若干个连接孔17，所述连接板16与所述第二调整支架组件2之间通过第二连接组件5连接。
[0026]所述第二调整支架组件2与所述安装组件4之间通过第二连接组件5连接，下面将详细介绍第二连接组件5，所述第二连接组件5包括设置在第二调整底板9两侧向上弯折的若干个第三连接耳18，所述第三连接耳18上开设有第二调节孔19，所述第二调节孔19与所
述连接孔17的相重合的孔通过固定件14连接，为了便于调平，所述第二调节孔19为圆孔或长圆孔
[0027]在所述安装组件4上设置有激光雷达6，在所述安装主板15上设置有激光雷达6，所述安装主板15上设置有若干个安装孔20，固定件可穿过安装孔20，将激光雷达6安装在安装主板15上。
[0028]本技术方案的调平支架，结构设计巧妙，实用性较强，便于调平，运用此调平支架，有效保证了AGV激光雷达安装的稳定性，保证了AGV激光雷达安装的平稳，提高了AGV激光雷达安装的便捷性。
[0029]上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV激光雷达(6)调平支架，其特征在于，包括第一调整支架组件(1)，所述第一调整支架组件(1)上方设置有第二调整支架组件(2)，所述第一调整支架组件(1)与所述第二调整支架组件(2)之间通过第一连接组件(3)连接，所述第二调整支架组件(2)上设置有安装组件(4)，所述第二调整支架组件(2)与所述安装组件(4)之间通过第二连接组件(5)连接，所述安装组件(4)上设置有激光雷达(6)。2.根据权利要求1所述的一种AGV激光雷达(6)调平支架，其特征在于，所述第一调整支架组件(1)包括第一调整底板(7)，所述第一调整底板(7)上设置有辅助孔(8)，所述第一调整底板(7)的两侧设置有第一连接组件(3)。3.根据权利要求2所述的一种AGV激光雷达(6)调平支架，其特征在于，所述第二调整支架组件(2)包括第二调整底板(9)，所述第二调整底板(9)的两侧设置有第一连接组件(3)。4.根据权利要求3所述的一种AGV激光雷达(6)调平支架，其特征在于，所述第一连接组件(3)包括设置在第一调整底板(7)两侧向上弯折的若干个第一连接耳(10)、设置在第二调整底板(9)两侧向下弯折的若干个第二连接耳(11)。5.根据权利要求4所述的一种AGV激光雷达(6)调平支架，其特征在于，所述第一连接耳(10)上开...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴翔，张传文，李剑，林鲁川，钟海廷，李大伟，
申请(专利权)人：昆山同日智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：