本实用新型提供了一种随行工装板的自动定位装置，其能解决现有用于自动输送机构的二次定位装置长期使用后易出现变形、磨损而导致定位超差的问题，其包括安装在支撑座上的托台安装板，所述托台安装板上安装有至少一个自动定位机构，其特征在于：所述自动定...

本实用新型提供了一种用于立体仓库的导向装置，其导向稳定性好，具有精度高、易加工、自重轻的优点，可以承受较大不平衡负载，包括导向柱和与所述导向柱导向配合的导套，所述导向柱为竖向设置的方管，所述导套包括一边长大于所述方管的横截面的边长的方形...

本发明提供了一种随行工装板的自动定位装置，其能解决现有用于自动输送机构的二次定位装置长期使用后易出现变形、磨损而导致定位超差的问题，其包括安装在支撑座上的托台安装板，所述托台安装板上安装有至少一个自动定位机构，其特征在于：所述自动定位机...

本发明提供了一种立体仓库的库位信息的计算方法，可以快速获取立体仓库的库位信息，提高了调试立体仓储的效率，控制更加简单方便，包括立体货架，所述立体货架包括水平输送装置和竖向输送装置，立库货架的每个库位分别包括取料库和放料库，其特征在于，库...

本实用新型提供了一种内孔夹持装置，其能解决采用传统弹簧套筒无法对小内孔、大自重、以及较长内孔工件的可靠夹持拾取的问题，从而满足工业机械的自动化生产的要求。其包括芯棒和驱动机构，芯棒开设有轴向中心通孔，轴向中心通孔内贯穿设置有可轴向移动的...

本发明提供了内孔夹持装置，其能解决采用传统弹簧套筒无法对小内孔、大自重、以及较长内孔工件的可靠夹持拾取的问题，从而满足工业机械的自动化生产的要求。其包括芯棒和驱动机构，芯棒开设有轴向中心通孔，轴向中心通孔内贯穿设置有可轴向移动的拉杆，拉...

本发明一种基于RFID的柔性加工系统及方法，包括至少一RFID电子标签，存储物料信息数据并随物料移动；至少一RFID读写器，读取物料信息数据；至少一传输设备；至少一加工设备；至少一搬运设备；一传输控制器，接收传输信息数据，发送指令到传输...

本发明一种搬运桁架机械手精确控制系统及方法，包括若干传感器组，检测各运动执行器的状态；示教系统，预先模拟并存储运动执行器的运动轨迹；任务调度系统，实时监控任务资源，并将处于释放状态的任务资源根据任务调度算法分配给运动控制系统；运动控制系...

本实用新型涉及一种将实验器材连接至试验台上的连接装置，包括底板、一端部穿过所述底板的挂钩及与所述底板连接用于安装所述实验器材的盖板，所述挂钩的所述穿过所述底板的一端部卡插在所述试验台的安装槽内，特别是，所述连接装置还包括形成在所述底板上...

本实用新型涉及一种电磁阀接线盒，该电磁阀的接线盒上设有安装接线座的安装孔，在将电磁阀与外部电线相连时，只需在安装孔上安装上接线座，让接线座分别与电磁阀的电线和外部电线相连，这样的设置具有极高的安全防护，而且能够防止电磁阀的电线和外部电线...

本实用新型涉及一种弹卡结构，该弹卡结构可任意安装在其他需要安装的物体上以实现弹卡式结构功能，其包括二个相对称设置的弹卡单元，所述弹卡单元包括底座、一端与所述底座相连的弹性活动板、一端向所述弹性活动板方向翻折后与所述弹性活动板的另一端相连...

本实用新型涉及一种传感器支架，包括基板、形成在所述基板的一面上用于将所述传感器支架连接到其他设备上的底座、形成在所述基板的另一面上用于安装传感器的立板，特别是，所述传感器支架还包括形成在所述基板的另一面上用于安装接线座的接线盒，所述接线...

本实用新型提供一种传送装置，包括台座、随运辊、上辊弹力气缸、下辊弹力气缸、上活动压力辊和下活动主动辊，当板料沿着随运辊移动到夹持式活动压力辊与浮动式主动下辊轮中间时，夹持式活动压力辊与浮动式主动下辊轮自动将板料夹持住，同时，由浮动式主动...

本实用新型提供了一种螺丝装配装置，所述螺丝装配装置包括螺丝装配丝杆滑台、物件传送装置、锁批气动滑台、料仓和可编程控制器，该螺丝装配装置改变传统方式，其采用料仓进行螺丝的上料排序，通过气压把螺丝传送到安装在螺丝装配丝杆滑台上的电批的锁咀上...

本实用新型提供了一种圆锥销装配装置，所述圆锥销装配装置包括销钉装配丝杆滑台、物件传送装置、夹持装置、排序上料装置和可编程控制器，该圆锥销装配装置采用排序上料装置使圆锥销有序排列传送并把单个圆锥销和群体分离，送到指定位置，再通过安装在销钉...

本实用新型提供一种切割锯，包括进给滑台、切割装置、安装架、夹具、第一压块单元和夹紧装置，当工件被送入到夹具中时，第一压块单元向工件移动并将工件夹紧，液压夹紧油缸快速向工件方向移动，带动第二压块单元将工件再次夹紧，然后启动旋转切割片使其旋...

本实用新型提供一种加工装置，包括加工进给滑台、铣刀、工件自动夹具、进料推进器、出料推进器和出料口，当工件被运送到进料推进器中时，进料推进器将工件推入到工件自动夹具中完成加紧，加工进给滑台开始运行，将工件移动到铣刀处，铣刀开始旋转，在工件...

本发明提供一种装配系统，包括操作台、丝杆滑台、物件传送装置、方形平板装配装置、销钉装配装置、螺丝装配装置、成品料过渡搬运装置和控制器，所述装配系统通过操作台来放置该装置中其他的部件，通过方形平板装配装置进行方形平板的装配，通过销钉装配装...

本发明提供一种加工系统及其加工方法，所述加工系统包括自动上料架、传送装置、切割锯、搬运装置、加工装置和控制器，该加工系统采用自动上料架将需要加工的板料运送往传送装置，采用传送装置将板料运送往切割锯中进行板料切割所需位置，采用切割锯进行板...

本实用新型公开了一种机械手实训装置，它包括底部旋转箱、设置在所述的底部旋转箱上的纵向传动单元、设置在所述的纵向传动单元上的横向传动单元、设置在所述的横向传动单元上的取料单元，所述的底部旋转箱包括：本体、转动设置在所述的本体内的驱动轮、控...