加工系统及其加工方法技术方案

本发明专利技术提供一种加工系统及其加工方法，所述加工系统包括自动上料架、传送装置、切割锯、搬运装置、加工装置和控制器，该加工系统采用自动上料架将需要加工的板料运送往传送装置，采用传送装置将板料运送往切割锯中进行板料切割所需位置，采用切割锯进行板料的切割，采用搬运装置将切割后的板料搬运至加工装置中进行板料加工所需的位置，采用加工装置进行板料的基准面的加工，整个加工系统采用控制器来进行所述自动上料架、传送装置、切割锯、搬运装置和加工装置的启动停止与位置移动，所有动作过程无需人员操作，能够快速、准确地完成整个加工流程的加工作业，且不容易出现纰漏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉足工厂自动化生产线上的加工工序,尤其涉及一种。
技术介绍
现在多数厂家使用的板料的搬动、运输、切割成块和基准面加工等加工工序大多都是在流水线上，利用人工操作完成的，例如人工将板料运送到切割锯内进行板料的切割或人工将板料送到铣刀处进行板料的基准面加工等等，这样的加工工序不能够快速、准确地完成整个加工流程的加工作业，且在流水线上操作起来容易出现纰漏。
技术实现思路
本专利技术提供一种，以实现无人化工厂生产线上板料的自动搬运、切割成块及基准面加工。本专利技术提供一种加工系统，包括自动上料架，其用于将需要加工的板料运送往传送装置；传送装置，其用于将板料运送往切割锯中进行板料切割所需位置；切割锯，其用于进行板料的切割；搬运装置，其用于将切割后的板料搬运至加工装置中进行板料加工所需的位置；加工装置，其用于进行板料的基准面的加工；以及控制器，其用于控制所述自动上料架、传送装置、切割锯、搬运装置和加工装置的启动停止与位置移动。进一步的，所述自动上料架包括安装台、滑道、传动辊、第一驱动电机和升降气缸， 所述滑道安装于所述安装台上，所述滑道的一端高于所述滑道的另一端，所述传动辊位于所述滑道的另一端，所述第一驱动电机与所述升降气缸均与所述传动辊连接。进一步的，所述传送装置包括台座；随运辊，其设置于所述台座上；上辊弹力气缸和下辊弹力气缸，所述上辊弹力气缸的一端与下辊弹力气缸的一端均设置于所述台座的侧壁上；上活动压力棍，其包括上活动杆和夹持式活动压力棍，所述上活动杆的一端与所述上辊弹力气缸的另一端固定连接，所述夹持式活动压力辊与上活动杆的另一端活动连接，所述夹持式活动压力棍能够以其与上活动杆的连接点为圆心转动；以及下活动主动棍，其包括下活动杆和浮动式主动下辊轮，所述下活动杆的一端与所述台座的侧壁活动连接，且所述下活动杆能够以其与台座的连接点为圆心转动，所述浮动式主动下辊轮与所述下活动杆的另一端活动连接，且所述浮动式主动下辊轮能够以其与下活动杆的连接点为圆心转动， 所述下辊弹力气缸的另一端与下活动杆活动连接。进一步的，所述切割锯包括进给滑台，其包括滑台、滑动导轨、滑板和进给液压缸， 所述滑动导轨设置于所述滑台上，所述滑板设置于所述滑动导轨上，所述进给液压缸与所述滑板固定连接；切割装置，其包括第二驱动电机、传动皮带、安装底座和旋转切割片，所述第二驱动电机与安装底座均设置于所述滑板上，所述旋转切割片安装于安装底座的一侧， 所述旋转切割片通过传动皮带与第二驱动电机连接；安装架，所述滑台安装于所述安装架中；夹具，其设置于所述安装架上；第一压块单元，其设置于安装架上且位于所述夹具的一侧；以及夹紧装置，其包括安装板、液压夹紧油缸和第二压块单元，所述安装板设置于所述安装架上，所述第二压块单元安装于所述安装板上，所述第二压块单元位于夹具上方，所述液压夹紧油缸通过安装板与第二压块单元连接。进一步的，所述搬运装置包括底座、第一转轴、转动杆、第二转轴、转动块和吸盘， 所述第一转轴穿设于是底座中，所述转动杆的一端活动安装于所述第一转轴上，所述转动杆能够以所述第一转轴的轴线方向为圆心转动，所述第二转轴穿设于所述转动杆的另一端，所述转动块活动安装于所述第二转轴上，所述转动块能够以所述第二转轴的轴线方向为圆心转动，所述吸盘安装于所述转动块上。进一步的，所述加工装置包括加工进给滑台，其包括安装台座、丝杆和滑块，所述丝杆穿设于所述安装台座中，所述滑块与丝杆活动连接，且所述滑块能够沿丝杆的轴线方向移动；铣刀，其设置于所述加工进给滑台的两侧；工件自动夹具，其包括工件夹具、第一压块和第二压块，所述工件夹具设置于所述滑块上，所述工件夹具包括顶壁以及依次与所述顶壁连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述第一侧壁和第三侧壁沿丝杆的径向设置，所述第二侧壁和第四侧壁沿丝杆的轴向设置，所述第一侧壁和第三侧壁上设有开口，所述第二侧壁上设有开孔，所述第一压块设置于所述工件夹具的顶壁上，所述第二压块设置于所述滑块上并靠近工件夹具的开孔处；进料推进器，其设置于所述第一侧壁的一侧；出料口，其设置于所述安装台座靠近出料推进器的一端；以及出料推进器，其设置于所述安装台座远离工件自动夹具的一端。进一步的，所述加工系统还包括废料仓，所述废料仓位于所述浮动式主动下辊轮的下方。进一步的，所述第二压块单元包括顶板和压块，所述顶板与所述液压夹紧油缸连接，所述压块设置于所述顶板上靠近夹具且远离旋转切割片的一端。进一步的，所述第二压块单元还包括双向风力喷嘴，所述双向风力喷嘴设置于所述顶板上靠近夹具的一侧。进一步的，所述加工系统还包括旋转反馈传感器，所述旋转反馈传感器通过台座与旋转切割片连接。进一步的，所述加工系统还包括进给量位移检测装置，所述进给量位移检测装置安装于所述进给液压缸上。进一步的，所述加工系统还包括挡板，所述挡板设置于安装底座上靠近旋转切割片的一侧，所述挡板的形状为漏斗形。进一步的，所述加工系统还包括第一工件入位检测装置，所述第一工件入位检测装置设置于夹具的一侧。进一步的，所述加工系统还包括第二工件入位检测装置，所述第二工件入位检测装置设置于所述工件夹具的第三侧壁的一侧。本专利技术还提供一种基于该加工系统的加工方法，包括步骤一通过控制器控制所述自动上料架将需要加工的板料运送往所述传送装置。步骤二 通过控制器控制所述传送装置将板料运送往所述切割锯中进行板料切割所需位置。步骤三通过控制器控制所述切割锯进行板料的切割。步骤四通过控制器控制所述搬运装置将切割后的板料搬运至所述加工装置中进行板料加工所需的位置。步骤五通过控制器控制所述加工装置进行板料的基准面的加工。进一步的，所述步骤一具体通过控制器控制所述升降气缸将传动辊抬起，从而将从所述滑道一端滑下到传动辊上的板料抬起，接着通过控制器启动所述传动辊将板料运送往传送装置的随运辊处。进一步的，所述步骤二具体通过控制器控制所述随运辊将板料运送到夹持式活动压力辊和浮动式主动下辊轮之间，接着通过控制器控制所述夹持式活动压力辊与浮动式主动下辊轮启动并由上、下辊弹力气缸带动着夹持式活动压力辊与浮动式主动下辊轮将板料运送往切割锯。进一步的，所述步骤三具体通过控制器控制所述第一压块单元将板料夹紧，通过控制器控制所述液压夹紧油缸带动所述第二压块单元将板料再次夹紧，然后控制器启动旋转切割片，同时通过控制器控制进给液压缸带动滑板与在滑板上的切割装置一起向板料所在的方向移动，在切割装置上的旋转切割片进行对板料的切割。进一步的，所述步骤四具体通过控制器控制所述转动杆转动带动所述转动块及在转动块上的吸盘移动到板料处，控制器控制吸盘将板料吸起后，控制器接着控制转动杆再次转动将板料移动到所述进料推进器处，最后通过控制器控制吸盘放下板料。进一步的，所述步骤五具体通过控制器控制所述进料推进器将板料推入到工件自动夹具中完成夹紧，接着控制器控制所述加工进给滑台将板料移动到铣刀处，然后控制器启动所述铣刀对板料进行加工，随后控制器控制加工进给滑台将板料移动到出料口处，最后控制器控制所述出料推进器将板料从出料口中推出。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果该加工系统采用自动上料架将需要加工的板料运送往传送装置，采用传送装置将板料运送往切割锯中进行板料切割所需位置，采用切割锯进行板料的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：费亚军，刘芳华，
申请(专利权)人：昆山巨林科教实业有限公司，
类型：发明
国别省市：