本技术公开了一种工业机器人用抓手，涉及工业机器人技术领域，包括固定框，固定框的外部设置有用于物料夹持的调节机构和限位机构，调节机构包括伺服电机和两个夹持手，伺服电机与固定框固定连接，伺服电机的两个输出轴端均固定连接有螺杆，两个螺杆均与固...