工业机器人用抓手制造技术

本技术公开了一种工业机器人用抓手，涉及工业机器人技术领域，包括固定框，固定框的外部设置有用于物料夹持的调节机构和限位机构，调节机构包括伺服电机和两个夹持手，伺服电机与固定框固定连接，伺服电机的两个输出轴端均固定连接有螺杆，两个螺杆均与固定框转动连接。本技术通过固定框、调节机构和限位机构之间的配合设置，能够在使用工业机器人抓手对物料进行夹持时，根据物料外形与尺寸对抓手进行调节，使得抓手在抓取时可匹配不同外形与尺寸的物料，以便稳固地对物料抓取和搬运，避免物料滑脱和掉落，同时对夹持力度进行缓冲，避免夹持力度过大造成物料损坏，从而提高工业机器人抓手的实用性和灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，具体是一种工业机器人用抓手。

技术介绍

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

2、工业机器人的执行部件为抓手，机器人抓手是能模仿人体手、臂动作，以实现抓取、搬运物件或操作工具的装置，其能够有效降低人员劳动负荷，提高工作效率。

3、现有授权公告号为cn212020802u的专利文件，该专利解决了现有工业机器人用柔性抓手装置，因为抓手装置体积过大，造成需要驱动抓手的功率提高，成本提高的问题，但由于所抓取的物料存在的不同的外形，使得抓手在抓取时需要匹配不同外形的物料，以便稳固地对物料抓取和搬运，避免导致物料的滑脱和掉落，从而造成损坏；为此，我们提供了一种工业机器人用抓手解决以上问题。

技术实现思路

1、本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种工业机器人用抓手。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用抓手，包括固定框，所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人用抓手，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的外部设置有用于物料夹持的调节机构(2)和限位机构(3)，调节机构(2)包括伺服电机(201)和两个夹持手(206)，伺服电机(201)与固定框(1)固定连接，伺服电机(201)的两个输出轴端均固定连接有螺杆(202)，两个螺杆(202)均与固定框(1)转动连接，两个螺杆(202)的外表面均螺纹连接有滑块(203)，两个滑块(203)均与固定框(1)滑动连接，两个滑块(203)相互靠近的一侧面均固定连接有支撑板(204)，两个支撑板(204)相互靠近的一侧面均固定连接有两个伸缩杆(205)，伸缩杆(205)与夹持手(...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人用抓手，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的外部设置有用于物料夹持的调节机构(2)和限位机构(3)，调节机构(2)包括伺服电机(201)和两个夹持手(206)，伺服电机(201)与固定框(1)固定连接，伺服电机(201)的两个输出轴端均固定连接有螺杆(202)，两个螺杆(202)均与固定框(1)转动连接，两个螺杆(202)的外表面均螺纹连接有滑块(203)，两个滑块(203)均与固定框(1)滑动连接，两个滑块(203)相互靠近的一侧面均固定连接有支撑板(204)，两个支撑板(204)相互靠近的一侧面均固定连接有两个伸缩杆(205)，伸缩杆(205)与夹持手(206)固定连接，每个伸缩杆(205)的外表面均套设有第一弹簧(207)，第一弹簧(207)与支撑板(204)固定连接，第一弹簧(207)与夹持手(206)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓手，其特征在于：所述限位机构(3)包括两个限位板(301)，两个所述限位板(301)通过销轴分别与两个夹持手(206)相铰接，两个所述限位板(301)的上表面均固定连接有第二弹簧(302)，两个所述第二弹簧(302)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，刘硕，何甘宇，
申请(专利权)人：昆明岩启屏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：