本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种移动拣货机器人，包括底座、安装座、限位组件和显示面板；底座上设置有可拆卸连接的安装架，安装座设置在安装架的顶部；安装架上设置有主控箱；安装座与安装架形成“L”型结构；安装座的一端设置有转动件，显示...

本发明公开了一种采用湿法技术从有色冶炼低汞酸泥中回收汞的方法，所述方法通过对有色冶炼行业中产生的低汞酸泥进行成分分析，全过程采用湿法工艺来提取酸泥中的汞，从而达到回收汞的目的。其工艺过程为盐酸氯酸钠体系酸浸—离心分离—还原沉硒—还原除铜...

本实用新型涉及一种地垄式种植草莓采摘机器人行走机构，属于农业机械技术领域。本实用新型包括驱动系统、转向系统、草莓盘、机械手安装台和载物板，机械手安装台用来添加安装机械手，草莓盘为可拆卸的。草莓盘和机械手安装台均安装在载物板上，驱动系统安...

本实用新型公开了一种蜂类毒理学和营养学实验用饲喂盒，属于实验器材技术领域。该一种蜂类毒理学和营养学实验用饲喂盒包括：盒体，由透明材料制成，盒体顶壁和侧壁均设有透气孔，盒体侧壁设有至少三个饲喂管插口和取放样通孔；饲喂管，管底一端能够插入盒...

一种吸烟过程一氧化碳和焦油减量的方法，包括烟叶切割、装料、流化燃烧以及吸附步骤。本发明将烟末装入圆柱形空腔结构的吸烟器中，装填量不超过整个空腔结构容量的2/3，点燃后，在阴燃状态下烟叶堆积在筛网上，抽吸时，空气从进气口进入燃烧区内，吸烟...

一种降低吸烟过程中焦油含量的方法，包括第一次燃烧、吸附步骤。本发明第一次燃烧目的是为了产生烟灰，此时无吸附去除效果，只有滤嘴起作用；之后每次卷烟燃烧后生成的烟灰被新烟顶往后端吸附段，烟灰松散的集聚在吸附段并逐渐变厚，形成具有一定孔隙结构...

本发明涉及一种含氟硅渣加硫酸干法除杂制备白炭黑的方法，属于工业固体废弃物资源化利用和材料技术领域。采用氟硅酸和氢氧化铝生产氟化铝的固体废弃物

本发明公开了一种离心式喷雾造粒法制备钽酸盐(Y/Al/RE)3TaO7空心球粉体的方法，包括如下步骤：按比例称取原料五氧化二钽Ta2O5和Y2O3或Al2O3或稀土氧化物RE2O3，球磨后干燥、过筛和煅烧处理得块状粉体；将粉体破碎后，以...

本发明公开了水下机器人声磁光探测器综合搭载装置技术领域的一种水下机器人的声磁光探测器综合搭载装置，所述水下机器人顶部固定设置有声应答信标，所述拖曳杆上固定装配有第二浮体材料，所述高度控制杆和拖曳杆的装配处以及拖曳杆上均固定设置有倾角传感...

本发明涉及一种基于Renyi熵和BiGRU算法实现SDN环境下的DDoS攻击检测方法。属于网络信息安全的技术领域。首先利用OpenFlow交换机收集流表信息，从收集的数据中提取6个特征向量作为攻击检测的特征向量，然后应用Renyi熵进行...

本发明涉及一种多特征自适应融合的相关滤波目标跟踪方法，属于图像处理技术领域。本发明基于相关滤波跟踪框架，采用方向梯度直方图(HOG)和颜色直方图两种互补特征进行特征提取，并根据响应图质量自适应调整两种特征的融合参数。相比采用固定参数融合...

本发明公开了一种高海拔生态脆弱区植被恢复方法，所述方法是先将高山杜鹃从海拔为4500m左右的地区移植到海拔为3500m左右的温室里种植，再将种活的植株进行扦插繁育；接着将扦插存活的植株移植到室外，通过人工保温、补水等方式对其进行户外适应...

本发明公开了一种历史遗留尾矿库积液导排方法，所述历史遗留尾矿库积液导排方法是先将导排井按照沉井方法逐节向下沉放，再将导排井焊接、填充沙和碎石后封底；接着利用钻机将虹吸管与导排井相连；最后利用管道引入部分排洪沟中的水至虹吸管中；本发明历史...

本发明公开了一种用活性激发铜尾渣制备透光混凝土材料的方法，其是将如下重量份的原料混合均匀后浇筑在布满透光材料的模具中，经振荡、养护成型后制得透光混凝土：硅酸盐40

本发明公开了一种多路侧激光雷达点云配准装置及点云配准方法，该装置通过机械臂由远程遥控操纵，机械臂可全角度，全方位的对目标物进行扫描，无需人为手动调整激光雷达位置，完整记录采集数据；本发明提供的点云配准方法能实现无任何先验信息和部分点缺失...

本发明涉及了一种基于胶囊网络和混合注意力的双重生成对抗学习方法，属于人工智能、图像处理领域。本发明为一种结合了胶囊网络、自注意力、混合注意力和对抗学习的图像生成方法，包括基于自注意力和胶囊网络的自编码器模块、向量空间自对抗模块、样本空间...

本发明公开了一种多波段太阳图像配准的方法，属于天文技术和数字图像处理领域。本发明首先通过平滑和下采样获得待配准图像和参考图像的图像金字塔，利用图像金字塔进行配准，从下采样的最低分辨率开始，逐渐增加配准分辨率，相比直接利用原始分辨率计算的...

本发明涉及一种基于分光比可调MMI的高消光比的硅基MZI调制器。本发明包括光输入通道、与光输入通道相连接的多模干涉分路器、光输出通道、与光输出通道相连接的多模干涉耦合器；多模干涉分路器及多模干涉耦合器通过光传输波导连接，且光传输波导上附...

本发明公开了一种用于磷石膏渣场浸滤液过滤的材料，其是将多孔吸附材料先用疏水性改性剂在30~50℃下等体积浸渍烘干，然后用亲水性改性剂在30~50℃下等体积浸渍烘干，最后用盐溶液在50~80℃下等体积浸渍干燥制得；本发明材料可以制备成由两...

本发明提供一种氯磷灰石多孔材料，原材料包括氯磷灰石基体材料、增强剂SiO2和ZnO2、及造孔剂，以粉末冶金方法成型、烧结制备得到；其中氯磷灰石基体材料由含氯化钠的羟基磷灰石在高温下分解、反应得到，所述含氯化钠的羟基磷灰石由CaCl2溶液...