本发明公开一种基于距离误差模型的机器人分级标定方法，属于工业机器人标定领域。首先基于D‑H法建立机器人距离误差模型；构建基于距离误差模型的适应度函数；采用改进粒子群算法对连杆参数误差寻优辨识；将获得的连杆参数误差补偿到机器人控制器中完成...

本发明提供了一种循环流化床锅炉及掺氨燃烧方法，属于流化床锅炉领域。所述锅炉中炉膛上部侧面与旋风分离器入口烟道连通；旋风分离器入口烟道处设置有燃气入口、空气入口，内部设置有热电偶，中心筒出口设置有烟气分析装置及喷氨口；通入的燃气和空气在旋...

本发明公开了一种计及锁相环和电流内环暂态过程的逆变电源三相短路故障电流解析方法，属于光伏并网系统故障分析技术领域。本发明研究了不同阻尼比下SRF‑PLL的暂态过程，分析SRF‑PLL暂态过程对PCC点电压与电流进行坐标变换时产生的影响，...

本发明提供一种基于视觉感知的水果智能化精准采摘方法，涉及水果采摘领域，采用包括移动底盘（1）、行走机构（2）、工业计算机（3）、收集框（4）、采摘机械臂（5）、末端执行器（6）、单目视觉相机（7）、双目立体相机（8）与吹气组件（9）的采...

本发明涉及基于多粒度解码约束的缅甸语图像文本识别方法及装置，属于自然语言处理领域。缅甸语文本具有独特的编码顺序以及字符组合规则，为了解决缅甸语图像中形似字符识别不佳的问题，提出一种基于多粒度解码约束的缅甸语文本图像识别方法，主要由缅甸语...

本发明公开了一种石墨烯复合钙钛矿锰氧化物多晶陶瓷及其制备方法与应用，属于非制冷高灵敏红外探测技术领域。所述石墨烯复合钙钛矿锰氧化物多晶陶瓷化学表达式为La<subgt;0.81</subgt;(Ca<subgt;0.0...

本发明公开了一种苦参碱型生物碱SA及其制备方法和应用，属于中药制药领域。本发明从砂生槐中提取得到了一种具有新结构的苦参碱型生物碱，经细胞实验发现本发明所述苦参碱型生物碱不仅有抗乙型肝炎病毒(HBV)的作用，且对乙肝表面抗原(HBsAg)...

本发明涉及一种基于无锚框实例分割的铁路隧道衬砌病害检测评估方法，属于铁路隧道病害检测、评估技术领域。首先，制作基于探地雷达图像的经过标注的铁路隧道衬砌病害数据集，按比例划分训练集、验证集和测试集，各个数据集之间图像不重复；然后，搭建基于...

本发明公开了一种改善土壤盐渍化的方法，所述方法包括以下步骤：（1）将可富集盐分的吸收材料抛洒于待处理土壤表面；（2）洒水润湿土壤，洒水量为使得盐渍化土壤表面盐分能够富集至吸收材料上；（3）待土壤晾干后，再次重复步骤（2）直至吸收材料上盐...

本发明涉及一种基于联合优化训练的越南语依存句法树库构建方法，属自然语言处理领域。本发明包括：利用中文、英文和越南语实验数据分别训练出三个双仿射依存句法分析模型，分别为中文模型、英文模型和越南语模型。利用训练好的三个双仿射依存句法分析模型...

本发明公开了一种多条件耦合沥青老化模拟实验装置及实验方法，属于老化模拟实验技术领域。本发明包括机箱，机箱前侧面为门体，门体通过电液推杆驱动进行开合，机箱内部通过水平隔板分隔为实验区和控制区，实验区内部空间通过隔板分隔为若干独立空间，独立...

本发明涉及一种有机‑无机人工复合固体电解质界面层的制备方法及应用，属于锂金属电池技术领域。本发明通过将有机聚合物与黑磷烯及导电碳黑等无机物均匀混合，构建有机‑无机人工复合界面层，有机‑无机人工复合界面层能够诱导均匀的锂沉积，降低铜集流体...

本发明涉及分离装置技术领域，公开了一种基于机器学习的旋风分离器优化系统及方法，系统包括用户操作模块、数值仿真模块以及深度学习模块；方法包括当用户终端在云平台内输入旋风分离器参数，系统将调取旋风分离器参数数据库；若旋风分离器参数数据库内，...

本发明公开了制浆造纸黑液流动结垢特征及现象的试验测试装置及方法。装置包括原液罐、计量泵、排液阀、试验管、回收罐、冷凝管、收集罐、加热器、回流阀、回流管、回流罐、温度传感器、压力传感器、温控装置、控制终端。方法包括获取短管结垢、灼烧处理以...

本发明公开了基于深度学习的人体工作姿态评估方法及系统，方法包括：上传作业人员的工作姿态图像，通过关键点检测模型对工作姿态图像进行检测，获取关键点信息；计算工作姿态图像的可靠性指标，根据可靠性指标判断图像是否可靠；根据关键点信息使用余弦定...

本申请是关于一种倾斜式可调姿哈密瓜种子气吸式排种器。该装置包括：前壳体和后壳体、排种盘、调姿板，所述前壳体和后壳体合拢后形成排种器的外壳；所述排种盘通过驱动轴安装在外壳内，且排种盘朝向前壳体的一侧沿其周向均匀设置有若干锥形槽，锥形槽底部...

本发明涉及一种多孔晶态‑非晶态Ge共存复合阳极材料的制备方法，属于锂离子电池合金化阳极材料技术领域。本发明以二氧化锗为锗源，通过水热法制备得到反应产物非晶GeO2/C，其经空气气氛退火和还原性气氛烧结后得到晶态与非晶态Ge粉末，然后，在...

本发明公开了一种用于术后患者肢体治疗的康复训练装置，包括顶部吊架、跟随机构、穿戴机构、辅助移动机构、自清洁机构和自调节机构，所述顶部吊架之间通过轴承转动连接有跟随机构中的调节丝杠；本发明，通过辅助牵引绳连接卷收壳和上穿戴件，可以将穿戴机...

本发明公开了一种疏通溜井堵塞的钻孔及自动寻孔装药装置及系统，可以根据需要进行钻孔的位置进行找寻，找寻之后进行钻孔；并且在找寻钻孔位置的过程中通过各个传感器进行相对位置的记录，通过各传感器所记录位置信息，为下一步钻孔完成后，钻头的撤回和炸...

本发明涉及三维测量技术领域，具体涉及线结构光轴瓦与齿轮三维测量方法及系统，其方法包括以下步骤：步骤一，数据采集：利用测量平台上设有的CCD相机从不同角度拍摄包含激光线图案的激光图像。步骤二，图像处理：利用计算机视觉算法来提取激光图像中的...