本发明公开了一种基于动态区域剔除策略及改进加权几何约束的SLAM算法，属于移动机器人视觉SLAM技术领域。本发明一方面通过改进的YOLOv5s目标检测网络检测出图像上动态及静态对象区域并绘制动态对象边界框、静态对象边界框，并进一步地可以...

本发明公开了一种圆锥滚子轴承的微弱损伤诊断方法、系统，属于故障诊断技术与信号处理分析技术领域。本发明方法提出了采用引入动态变化的窗口长度的短时傅里叶变换获得二维时频图像，该方法具有削弱背景干扰，增强异常振动信号特征的优点，且计算方便，振...

本发明涉及矿山开采工作效率分析领域，尤其是一种基于多维数据的矿山爆堆铲装效率统计方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取铲运机在矿山爆堆铲装过程中的多维实时运行数据；基于所述多维实时运行数据获得所述铲运机的多模态融合特征信息数据；根据所述...

本发明公开了一种基于天然组分协同作用的水果保鲜膜及其制备方法，属于食品保鲜技术领域。该保鲜膜主要由黄腐酸、明胶和京尼平三种天然成分组成，通过协同作用实现有效的保鲜效果，显著延长了水果保鲜期，并保持其新鲜度和口感。其制备方法简单、易操作且...

本发明公开了一种以ITO废靶为原料高效回收海绵状铟和海绵状锡的方法，属于资源再利用技术领域，本发明用盐酸对ITO废靶进行浸出处理，得到浸出液和高含铟溶液，在所述浸出液中加入铟片，置换出固体锡，对所述固体锡进行酸洗处理，得到高纯度海绵状锡...

本发明属于生物医药技术领域，具体公开了结构式如下式所示的小分子化合物在制备抗冠状病毒药物中的应用，本发明所提供的小分子化合物具有抗HCoV‑OC43活性，两种小分子化合物在A549细胞上的半数细胞毒性（CC<subgt;50<...

本发明涉及一种基于多智能体协作的可控评论生成方法、系统，属于自然语言处理技术领域。本方法包括下载评论数据集，对数据集进行预处理；利用大规模语言模型根据新闻文本，同时生成多个主观智能体，每个主观智能体从新闻内容的不同角度生成不同情感的评论...

本发明涉及一种基于自适应特征融合的深度学习三维重建方法、系统、电子设备，属计算机视觉，人工智能技术领域。包括：收集待重建物体的不同视角下的图像序列，对图像序列进行SFM重建，得到每个图像的相机参数；将图像序列以及相机参数输入到融入CA注...

本发明公开了一种多孔石墨烯增强铝基复合材料及其制备方法，属于金属基复合材料制备技术领域。本发明制备方法包括(1)预分散球磨；(2)球磨处理；(3)烧结成型；(4)对所述步骤(3)中得到的烧结块体进行热挤压，冷却后得到多孔石墨烯增强铝基复...

本发明提供一种模拟激光辅助加工的热学参数测量系统及其测量方法，属于材料热物性技术领域。该系统包括激光发生器和激光控制器，所述激光控制器通过电路与激光发生器相连，所述激光发生器下方设置有测量装置，所述测量装置一侧连接供液冷却系统，用于模拟...

本发明公开一种用于CH<subgt;4</subgt;氧化的高温稳定催化剂及其制备方法，属于催化剂技术领域，包括以下步骤：以SiO<subgt;2</subgt;纳米球为基体，通过浸渍法引入过渡金属Ni，形成表面...

本发明公开一种用于HJT太阳能电池的低温复合型导电银浆及制备方法，属于导电银浆技术领域。本发明在片状银粉低温导电银浆中掺入纳米银线，制备有机载体和导电银浆，纳米银线在片状银粉之间形成网络结构，增加了树脂的供价键作用力达到了银浆附着力，提...

本发明涉及干细胞技术领域，尤其涉及CBA培养基及其在体外诱导分化胚外中胚层细胞中的应用。本发明提供了一种快速（5天）且高效（＞90%）诱导原始态（Naive）和始发态（Primed）人多能干细胞（hPSCs）分化为具有自我更新能力的胚外...

本发明公开了一种用于隔震支座监测的柔性应变传感器材料及其制备方法和应用，包括骤：S1、取十二烷基硫酸钠、十四烷基三甲基溴化铵与导电填料在有机溶剂中混合，充分混合均匀后，升温挥发去除有机溶剂，获得导电纳米填料；S2、混炼：取导电纳米填料与...

本发明公开了一种可变环境燃油雾化质量测试系统及测试方法，该系统包括高压共轨喷射系统、低温制冷系统、电子控制系统、图像数据采集系统以及环境试验舱。低温制冷系统通过对流换热降低喷油器内部燃油的温度；环境试验舱根据发动机运行过程中实际缸内环境...

本发明公开了一种间歇式微波快速解冻石榴籽的方法，包括：S1、从待解冻的冷冻石榴籽取样品测定冷冻石榴籽的含水量H%；S2、将S1剩余的冷冻石榴籽与食品级玻璃珠或陶瓷珠按质量比为1:2~4混合均匀后平铺；S3、设定微波输出时间t1和间歇时间...

本发明公开了一种聚硅酸铁锆絮凝剂在去除污水中的磷酸盐和氟中的应用，该聚硅酸铁锆絮凝剂是将水玻璃用超纯水溶解后，调节水玻璃溶液的pH值为2‑5，在室温下搅拌活化1‑24小时后，制得聚硅酸溶液，在聚硅酸溶液中加入可溶性铁盐、锆盐，搅拌聚合，...

本技术涉及一种充填料浆流动性能检测装置，属于矿业工程技术领域。本技术装置包括操作平台、坍落度筒、液压捣棒、立柱、漏斗、两根水平横杆、纵向升降杆、横向支撑杆，横向支撑杆的底端中部固定设置有激光测距仪；两根立柱之间水平滑设有环形支撑杆，环形...

本申请是关于一种基于离子选择性电极法的水肥在线自动混合装置。包括钾营养液罐、氮营养液罐、钙营养液罐、动态缓冲罐、计量泵、吸水泵、肥液泵、控制器；钾营养液罐、氮营养液罐、钙营养液罐内液体分别通过计量泵导入动态缓冲罐内；动态缓冲罐通过吸水泵...

本发明属于逆变器技术领域，具体涉及一种三相电压源型逆变器的超螺旋滑模控制方法，包括步骤检测I<subgt;L abc</subgt;、V<subgt;o abc</subgt;、LC滤波器输出电流I<sub...