一种基于自适应特征融合的深度学习三维重建方法、系统、电子设备技术方案

技术编号:45041111 阅读:21 留言:0更新日期:2025-04-22 17:29
本发明专利技术涉及一种基于自适应特征融合的深度学习三维重建方法、系统、电子设备,属计算机视觉,人工智能技术领域。包括:收集待重建物体的不同视角下的图像序列,对图像序列进行SFM重建,得到每个图像的相机参数;将图像序列以及相机参数输入到融入CA注意力机制的特征金字塔网络进行三层多尺度下采样和特征提取;对提取得到的特征图发送到ASFF模块,进行自适应特征融合,学习不同层次特征映射的空间重要性权重,突出重要特征;采用PatchMatch网络计算每幅图像的深度图并进行坐标转换重建得到三维模型。本发明专利技术减轻三维重建中边缘信息模糊和锯齿状伪影,具有更好的重建质量,并在视觉效果上提供了更清晰的细节信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于自适应特征融合的深度学习三维重建方法、系统、电子设备,属计算机视觉,人工智能。


技术介绍

1、三维重建技术在教育、娱乐、医疗、交通等领域具有广泛应用。在医疗领域,精确重建的标本和人体内外结构的三维模型对医学诊疗具有重要意义。车辆无人驾驶中,街区场景的三维模型提供了关于道路、建筑物、行人、车辆等环境元素的详细信息,用于环境感知和路径规划,帮助车辆实现安全、高效的自主导航。在虚拟现实、增强现实、电影特效、游戏开发等领域,三维模型被广泛应用于场景构建、动画制作、视觉效果渲染等方面,用户可以通过对三维模型的渲染和显示,获得身临其境的高度逼真的虚拟环境体验。深度学习三维重建方法的崛起,提供了一种使用深度学习完成三维重建任务的思路,其中patchmatch网络由于消耗内存小,重建质量高,表现出了良好的性能。

2、虽然patchmatch网络能够重建具有复杂几何形状和外观纹理的三维模型。但是,该方法仍存在许多问题:首先特征提取过程中,通过上采样或下采样操作将特征映射到不同尺度,导致边缘信息模糊、纹理失真或出现锯齿状伪影。其次深度推理任务本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于自适应特征融合的深度学习三维重建方法,其特征在于:所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于自适应特征融合的深度学习三维重建方法,其特征在于:所述Step1包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于自适应特征融合的深度学习三维重建方法,其特征在于:所述Step2包括:

4.根据权利要求1所述的一种基于自适应特征融合的深度学习三维重建方法,其特征在于:所述Step3包括:

5.根据权利要求4所述的一种基于自适应特征融合的深度学习三维重建方法,其特征在于:所述加权融合方式表示为:

6.根据权利要求1所述的一种基于自适...

【技术特征摘要】

1.一种基于自适应特征融合的深度学习三维重建方法,其特征在于:所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于自适应特征融合的深度学习三维重建方法,其特征在于:所述step1包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于自适应特征融合的深度学习三维重建方法,其特征在于:所述step2包括:

4.根据权利要求1所述的一种基于自适应特征融合的深度学习三维重建方法,其特征在于:所述step3包括:

5.根据权利要求4所述的一种基于自适应特征融合的深度学习三维重建方法,其特征在于:所述加权融合方式表示为:

6.根据权利要求1所述的一种基于自适应特征融合的深度学习三维重建方法,其特征在于:所述step4包括:

7.一种基于自适应特征融合的深度学习...

【专利技术属性】
技术研发人员:桂进斌佟卓键
申请(专利权)人:昆明理工大学
类型:发明
国别省市:

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