本技术公开了一种方便更换夹具头的机械手，涉及机械手技术领域，包括机械手本体、开设在机械手本体前端的安装槽和设置在安装槽内夹具本体，安装槽内开设有圆形孔，圆形孔一端开设有六角槽，六角槽内设有螺栓，螺栓另一端螺纹连接有螺母，螺栓与六角槽之间...

本技术涉及冶炼机械技术领域，且公开了一种捞渣机械手，包括基体，基体下方设置有渣耙，渣耙由两组互相错位分布的L形抓手组成，基体靠近L形抓手的一侧连接有伸缩组件和四个限位组件，伸缩组件远离基体的一侧连接有转动杆，转动杆贯穿两组L形抓手相邻的...

本技术公开了一种四爪机械手，具体涉及机械手领域，包括底座，底座顶部转动连接有机械手主体，机械手主体远离底座的一端铰接有连接件，连接件的内部固定安装有电机，电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁通过螺纹连接有螺纹套，螺纹套的外壁设置有...