本公开提供了对使用变形镜头捕获的图像中的几何失真进行建模的装置、方法和计算机程序。该装置可以包括：一个或多个处理器和存储一个或多个图像阵列的存储器。每个图像阵列可以存储失真图像或未失真图像。失真图像表示由具有变形镜头的成像系统在图像平面...