用于确定在机器人的至少一个布置地点上的机器人(10)相对于重力方向(gist)的定向或者布置的方法，以及用于确定机器人(10)的相对于水平取向或者相对于重力方向(gist)的取向的方法，其中，首先建立一模型，其中，在至少一个校准姿态上检...

本发明涉及一种用于识别机器人臂(2)与物体(13)相撞的方法和一种相应设计的机器人(1)。机器人臂(2)是机器人(1)的一部分，并包括多个依次设置的、关于轴(A1‑A6)安装的节肢(3‑8)和对应于各个轴(A1‑A6)的、用于确定两个相...

本发明涉及一种用于产生操纵器程序的图形用户界面(100)的计算机程序以及一种用于通过操纵器程序来导航的方法，其中，由操纵器程序控制的操纵器系统(1)包括至少一个操纵器(30)。操纵器程序包括至少一个标定点(AP1至AP5)。用户界面(1...

本发明涉及一种用于修正操纵器系统的错误的方法，操纵器系统包括至少一个操纵器并通过至少一个操纵器程序控制，该方法包括下列方法步骤：·提供至少一个操纵器程序，该操纵器程序包括多个操作；·将至少两个操作组合成至少一个操作结构；·定义至少一个标...

一种用于校正系统的方法，该系统具有：输送装置(30)，例如传送带；第一机器人(10)；运输位置确定装置(40)，例如旋转编码器或相机；并且具有在输送装置(30)上被运输的测量点系统(W1)，例如带有至少三个测量点(Pi，j)的部件。运输...

一种用于简化地修改工业设备1的应用程序2、3的方法，包括下列方法步骤：(a)在工业设备1上提供至少一个应用程序2、3，其中，至少一个应用程序2、3具有多个程序位置P1至P5；(b)提供至少一个图形视图101至103，其中，至少一个图形视...

本发明涉及用于将移动的、具有可编程的工业机器人(7)和运输装置(6)的处理设备(5)联接在处理工作站(1)的工作场所(2)上的一种联接装置(8)和一种方法。联接装置(8)具有带有夹爪和张紧件(25)的夹紧装置(9)，其中，所述夹紧装置在...

本发明涉及一种用于自动确定机器人(1)的输入指令(Td)的方法，通过在机器人上手动施加外力(F)来输入该输入指令，其中，根据由外力(F)引起的关节力(Te)的试图使机器人仅在机器人的关节坐标空间的特定于该输入指令的子空间中运动的分量来确...

本发明涉及一种用于修正操纵器参数的方法，其中，至少根据操纵器参数来控制操纵器。在此，确定操纵器参数的时间变化，并根据所确定的操纵器参数的时间变化来校正操纵器的定位精度中的残留误差。

一种用于控制具有至少一个机器人(1)的机器人组的根据本发明的方法，包括以下步骤：通过多个被并行激活的安全监视功能(ESM1，ESM2)来监视所述机器人组；以及包括下述特别是在实施所述机器人组的应用(3)期间多次重复的步骤：‑基于具有至少...

本发明涉及一种机器人夹持器(11)，包括：夹持器基体(12)，夹持器基体具有被设计用于将旋转夹持器(11)固定在机器人臂(2)的工具法兰(8)上的连接法兰(13)；和基础节肢(14)，借助于可由第一驱动马达(A1)自动调整的第一转动关节...