通过沿各自的轨道（３）和（４）移动支承Ａ和Ｃ，带有抓具（５）的机械手（２）的自由端Ｂ将沿路径Ｐ移动，通过改变支承Ａ和Ｃ的移动可改变路径Ｐ的轨迹。电动机（６）和（７）不安装在机械手（２）上，而是固定在机器人装置（１）的框架（１０）上。这样...

为了折叠新闻纸（１）片材，齿圈（７）在控制器（１２）的控制下由电动机（１１）驱动旋转，从而在大部分时间内，齿圈（７）以与折页滚筒（２）及各臂（８）相同的速度旋转。当需要开始折页操作时，齿圈（７）被暂时停止或减速。在齿圈（７）与各臂（８）...

第一环状带式运输器（２）以随机的间隔将产品运输至传送点（２１），第二环状带式运输器（３）从该传送点将产品（４）成组地运输至拾取点（３１）。可以调整传送点（２１）相对于第二运输器（３）的位置（箭头Ａ）。沿方向Ｂ驱动第二运输器（３），该第二...