本发明是关于一种卫星姿态控制装置，包含一球形惯性体，该球形惯性体(1)被配置成以一期望的旋转模式在太空中旋转；一或多个旋转反馈传感器。该装置更包含一组支撑件(3)及/或致动器(2)，而一或多个致动器用来通过摩擦产生旋转动量予该球形惯性体...