一种多体船，它具有两个细长的，对称设置的船体（１，２），其上装有水下横向的翅或翼（４，５，１１），它们在正常巡航速度时有助于决定在所有六个自由度上船的横摇，纵倾和运动。其特征在于，上述翼借助向下伸出的支柱（６，７，１２，１３）装置在船的...