用于对混合动力式空中运载工具进行控制的系统和方法。飞行控制单元通过提供升力控制指令来对驱动升力旋翼的内燃机进行控制并且根据需要向驱动转向控制旋翼的电动机提供转向控制指令来对空中运载工具进行操纵，从而使用于对扭矩力进行控制的电动机驱动的转...