本发明涉及一可膨胀的设备，具有一表面，所述表面由多个单元室（６４）组成，每一单元室（６４）具有一稳态的收缩构形（５０）和一稳态的膨胀构形（６０），所述稳态的膨胀构形（６０）比所述稳态的收缩构形（５０）包绕着一更大区域，每一单元室（６４）...