一种可控制的导液软管（１），它包括一具有一末端（２ａ）和一近端（２ｂ）的柔性管状导管体（２），其中通过与此末端相互作用的线形元件的受控的轴向运动，可使所述端部发生弯曲或伸展，其特征在于 与导管体（２）的末端相互作用的元件是一刚性成...