本申请公开了基于深度学习的焊接质量双重检测方法、系统及焊接设备，其检测方法包括获取焊接过程中对应的检测数据，对检测数据进行预处理，形成样本集合，将时间维度离散化，将样本集合输入到卷积神经网络中进行训练，选取出各时间步对应的残差最小化的网...