本发明提供一种影像控制方法、装置、设备和存储介质，应用于自动控制技术领域，该方法包括：获取驾驶员的视线方向；在所述视线方向包括左侧方向或右侧方向的情况下，确定所述视线方向的持续时长是否大于第一预设时长；在所述视线方向的持续时长大于所述第...

本申请公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置，本申请支持用户通过连贯的动作来指示地面区域，示例如用户可以通过手臂的连贯的移动以指示地面区域的边界。同时，用户还可以下达第一语音指令，以指示对指定地面区域所要执行的任务意图。在此基础上，本申...

本申请公开了一种双足机器人步态控制方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先获取目标双足机器人的本体信息；并响应于目标用户对目标双足机器人的触发操作，生成用户输入的任务标签和速度指令，然后将本体信息、任务标签和速度指令输入至预先构建的...

本发明提供一种问答对构建和问答方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：基于大型语言模型，生成攻击性提问；获取与所述攻击性提问中的实体相关联的知识信息；基于所述大型语言模型，以与所述攻击性提问中的实体相关联的知识信息作为参考，生成所述攻...

本申请公开了一种2D虚拟人视频的生成方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先获取目标用户的初始用户图像，并响应于目标用户触发的个性化人像生成指令，生成初始用户图像对应的初始人像，然后接收目标用户输入的人像编辑指令，并响应于人像编辑指...

本申请公开了一种麦克风组件及其音频输出控制方法，本申请麦克风组件中的接收器包括USB TypeC接口输出、安卓USB转接头输出、苹果转接头输出，以及耳机输出模块和终端输出模块可以通过第二开关择一导通到3.5mm模拟接口进行耳机模拟输出或...

本发明提供一种要素内容抽取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标图片中各文本行的文本；分别提取各文本行的文本各自对应的第一句子级token，以及至少一个问题文本对应的第二句子级token，各问题文本包括要素字段；将各第一句...

本申请提出一种文本识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对待识别文本图像进行视觉特征提取，并对提取的视觉特征进行非自回归序列解码得到初始识别文本；对初始识别文本进行基于上下文的文本特征提取处理，得到初始识别文本的文本特征；对视...

本发明提供一种知识问答方法、装置、设备和存储介质，应用于人工智能技术领域，该方法包括：获取待回答问题和至少一个候选文档；针对各候选文档，确定所述待回答问题与所述候选文档中各段落的匹配分数，所述匹配分数与所述待回答问题中的分词在所述段落中...

本申请公开了一种模型的训练方法、应用方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取初始模型的输入数据；其中，输入数据包括提示信息和第一样本数据，提示信息包括第一子提示信息，第一子提示信息用于提示初始模型的训练任务，第一子提示信息提示的训练...

本发明提供一种目标跟踪方法和装置，该方法包括：根据多个目标对象中的各个目标对象的历史轨迹、各个目标对象对应的目标帧间隔和扩展卡尔曼滤波模型，确定各个目标对象在当前图像帧中的预测框；将当前图像帧输入至三维检测模型，输出当前图像帧中所有目标...

本申请公开了一种姿态监测方法及相关装置、设备，其中，姿态监测方法包括：获取在监测时段内各个时序向目标对象发射扫描信号之后分别采集的回波信号；对于各个时序下的回波信号，基于回波信号进行采样并重组，得到多维数据，并基于多维数据在不同维度进行...

本发明涉及机器人自动化技术领域，提供一种策略网络训练方法及人形双足机器人步态控制方法，该训练方法采用深度强化学习方法得到目标策略网络，无需构建复杂的步态库，不需要增加额外的数据收集成本和计算代价，在不借助任何步态先验知识引导的情况下，通...

本申请公开了一种语音识别方法、装置、设备及可读存储介质。本方案中，预先对端到端语音识别模型进行领域自适应训练得到多领域语音识别模型以及各领域的提示向量参数，每个领域的提示向量参数用于指示该领域专有的语音识别信息，在获取待识别语音数据、确...

本发明提供一种网卡的网络配置方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待配置网卡，以及确定能够用于网络共享的候选网卡；基于候选网卡的网络稳定信息、网速信息、网络限制信息和连接类型中的至少一种，从候选网卡中选取共享网卡；基于共享网...

本技术涉及电子技术领域，提供一种旋钮及电子设备。上述旋钮包括：芯轴和帽体；芯轴的第一端用于穿设于壳体上的通孔，并可转动地设于电子器件上；芯轴的周壁设有凸起；帽体的内侧设有弹性形变部，帽体的帽沿设有止挡部，止挡部朝向帽体的外侧延伸设置；在...

本技术提供一种麦克风接收器、麦克风发射器及麦克风组件，涉及拾音设备技术领域。麦克风接收器包括壳体、控制主板及模拟音频接口，控制主板固定于壳体内，模拟音频接口设置在壳体上，其中，控制主板上设置有第一通信模块及MOS管，第一通信模块用于接收...

本技术提供一种显示屏及显示组件，涉及电子产品技术领域。上述显示屏包括显示屏本体及充电模块；显示屏本体具有容纳腔及与容纳腔连通的开口；充电模块包括壳体、第一电路板和充电模组，第一电路板和充电模组分别设于壳体内；壳体能够穿过开口，并且可拆卸...

本技术公开一种扫地机器人及扫地机器人的清理模块，其中，该清理模块包括旋转盘和扩展部件，旋转盘转动设置，扩展部件安装于旋转盘，并能够相对旋转盘进行位置移动，以在第一工作位置和第二工作位置之间进行切换；处于第一工作位置的扩展部件的转动覆盖范...

本技术涉及电子设备技术领域，提供一种书写板形变调节装置与红外智慧黑板。上述书写板形变调节装置包括：固定座、紧固件和驱动机构；固定座用于沿书写板的侧边延伸设置，固定座具有与书写板的背面贴合的接触面；紧固件设于固定座，以将固定座和侧边的中部...