本申请提出一种音频处理方法，音频处理装置以及计算机存储介质。所述音频处理方法应用于一种浴室音响系统；所述音频处理方法包括：获取原始播放音频以及通过麦克风采集的混合音频信号；基于所述原始播放音频与所述混合音频信号，提取残留噪声信号；基于所...

本申请公开了一种辅助教学方法、装置、相关设备及计算机程序产品，涉及教育领域，首先确定待讲解对象，再获取待讲解对象的动态图像及讲解步骤，作为对象资源，以辅助用户讲解或理解待讲解对象。本申请通过动态图像实现了对抽象对象的直观展示；并且，动态...

本发明提供一种充电电压确定方法、充电设备、车载域控制器及车辆，涉及充电技术领域，通过在受电设备与充电设备连接时获取受电设备输出的第一初始电压以及充电设备输出的第二初始电压和初始电流，结合期望电流可以自动确定数据线的线束压降，降低因人工标...

本技术涉及电子产品技术领域，提供一种录音笔，包括：壳体、主板、摄像模组和麦克风模组；壳体具有容纳腔，主板、摄像模组和麦克风模组分别设于容纳腔，麦克风模组的一侧设有用于收容摄像模组的容置区间，至少部分摄像模组设于容置区间；摄像模组包括摄像...

本申请公开了一种目标文本的音素定位方法及相关装置。该目标文本的音素定位方法包括：检测已采集到的语音片段中是否存在目标文本对应的目标单状态音素序列；响应于存在所述目标单状态音素序列，确定所述目标文本对应的目标多状态音素序列中的预设音素的预...

本申请公开了一种充电预测方法及相关装置、设备和存储介质，其中，充电预测方法包括：响应于检测到当前车辆进入附带充电设备的目标区位，基于当前车辆的行车记录进行搜索，得到当前车辆去过目标区位的第一频次，并基于当前车辆的充电记录进行搜索，得到当...

本发明提供一种轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取驾驶场景的地图信息、每一智能体的运动信息和智能体间的相对位置信息；运动信息是在以每一智能体为中心的局部坐标系基础上构建的；分别对地图信息、运动信息和相对位置信息进行...

本申请公开了一种智慧屏、云台摄像装置及其控制方法和系统，该控制方法包括如下步骤：控制所述云台摄像装置的摄像头自起始位置向终止位置转动，并在转动过程中拍摄多张图像，按照拍摄顺序，相邻两张图像的部分视角重叠；基于拍摄顺序，将所述摄像头拍摄的...

本发明提供一种语音合成方法、装置、设备和存储介质，应用于语音处理技术领域，该方法包括：在接收流式文本的过程中，在接收到目标文本中的第一目标数量个文本字符的情况下，将第一目标数量个文本字符输入语音合成模型的编码模块中，得到编码特征，第一目...

本申请公开了一种画像预测方法、装置、设备，及计算机介质，方法包括：获取目标用户的对话记录，所述对话记录中包括历史对话与当前提问；基于所述当前提问与所述历史对话确定所述当前提问是否为话题切换点，若是，则确定所述当前提问对应的预测画像项，所...

本申请涉及一种知识问答方法、装置、电子设备和存储介质，应用于计算机技术领域，其中，方法包括：获取待回答的目标问题；确定所述目标问题的难易类型，所述难易类型包括简单问题和复杂问题；在所述目标问题为复杂问题的情况下，从多个预设求解方式中，确...

本技术提供一种汽车功放系统及车辆，涉及汽车功放技术领域，该汽车功放系统包括：依次连接的处理芯片、滤波电路以及扬声器，扬声器的振膜上安装有力传感器，力传感器与处理芯片连接。通过滤波电路将第二调制信号反馈至处理芯片，构成第一级负反馈，通过力...

本技术涉及汽车座舱设备技术领域，提供一种座舱域控制器组件，壳罩、控制器本体和锁止结构，壳罩具有容纳腔及与容纳腔连通的安装口，控制器本体通过安装口可滑动地设于壳罩，控制器本体能够滑动至锁止位置。锁止结构设于壳罩和控制器本体之间，锁止结构用...

本申请公开了一种语音合成方法、语音合成模型训练方法及相关装置，该方法包括：获取待合成的目标文本和目标语音；提取目标语音中说话人的声音特征；基于说话人的声音特征和目标文本，生成目标合成语音，目标合成语音为参考目标语音的声音特点、且发音内容...

本申请公开了一种提问答复方法、系统和相关装置，该方法包括：获取目标对象的提问信息，确定所述提问信息对应的至少一个查询子任务；获取与所述查询子任务匹配的目标智能体，利用所述目标智能体获取所述查询子任务对应的初始答复信息和补充信息，基于所述...

本申请公开了一种智能问答方法及相关装置、设备和存储介质，其中，智能问答方法包括：获取目标场景下问答系统的若干历史数据；其中，历史数据至少包括问答系统的输入问题和输出回答；基于若干历史数据进行分析，得到目标场景涉及的若干任务类型以及各个任...

本申请提供一种知识图谱构建方法、装置、设备及产品，该方法包括：提取教学资料中的目录，得到多组知识点分级目录，其中，每组知识点分级目录包括至少一级目录；将每组知识点分级目录下的最后一级目录与教学资料中的正文进行匹配，得到每组知识点分级目录...

本技术涉及机器人技术领域，提供一种踝关节机构和仿人形机器人，上述踝关节机构包括：第一转动件、第二转动件以及驱动装置。第一转动件被配置为绕第一转轴与小腿仿形件可转动地连接，第二转动件绕第二转轴与第一转动件可转动地连接。第二转动件用于与脚部...

本发明提供一种唤醒模型优化方法、唤醒方法、装置、设备、介质及产品，涉及语音处理技术领域，该方法包括：根据当前批次训练后的均衡模型的权重参数和上一批次训练后的均衡模型的平均模型参数，生成各第一样本语音数据中各语音帧的帧级唤醒伪标签，根据帧...

本发明提供一种数字人生成方法、装置、系统、电子设备和存储介质，该方法应用于服务端，该方法包括：基于实时获取的目标音频和/或目标文本进行特征提取，将特征提取得到的音频特征序列和/或文本特征序列实时下发至客户端，以使客户端基于音频特征序列和...