本发明公开了一种种植牙用角度引导装置及方法，所述种植牙用角度引导装置，包括：口腔内固定装置，所述口腔内固定装置包括第一承接部；手持型工具，所述手持型工具包括第二承接部，所述手持型工具与所述口腔内固定装置相对应；第一三轴姿态传感器，所述第...