一种设在主动轴（４；４ａ’）和从动轴（７；７’）之间的扭矩控制制动器，该制动器包括：设在所述轴之间并包括第一盘（９）和第二盘（１０）的制动盘／离合器盘部件（９，１０）；与制动盘／离合器盘部件相互作用的第一组（１２）和第二组（１４）摩擦表...

本发明涉及一种起重机机构的安置结构，该起重机包括：带有提升卷筒（２）的提升机构（１）；在提升卷筒中的提升绳索（３）；提升滑车（４）；装载部件（５），该装载部件由提升绳索（３）悬挂在提升滑车（４）下；４个辅助机构（１０），它们控制装载部件...