本发明涉及一种基于间隙探测旁路的全自动运行线路安全发车系统及方法，该系统包括：间隙探测系统，分别接收来自门体就地控制盒LCB的旁路操作以及站台就地控制盘PSL的间隙探测旁路操作，并统一输出旁路状态信息；同时检测站台门与列车门之间的障碍物...

本发明公开了一种联锁下位机故障判断方法、可读存储介质和电子设备，该方法包含：S1、对故障判断信息结构体进行初始化，设置驱动采集故障判断链表、继电器前后接点故障判断链表和道岔故障判断链表及其各个元素；S2、当目标控制器完成一个周期的报文处...

本发明公开了一种铁路区间运行间隙报警方法，包括：S1、根据预定义的重点关注区间规则，自动扫描运行图系统的运行图阶段计划，识别并计算重点关注区间的运行间隙；S2、将计算出的运行间隙与预置的各区间运行间隙标准时间进行比对，当运行间隙超限，则...

一种面向货运铁路的群组列车协同控制系统和方法，根据群组计划，在同一股道的多列货运列车需要以群组方式发车运行，进行站内群组出发协同控制，群组列车发车之后，在到达运行终点之前，进行群组列车通过车站协同控制，在群组列车到达群组计划中预定的解编...

本发明涉及一种虚拟编组系统站内编组及发车功能的测试方法、设备及介质，该方法分别测试虚拟编组系统在站内有腰岔的股道和站内无腰岔的股道上编组功能，并在两种场景下，分别测试列车FS模式发车和ATO模式发车功能；同时在测试过程中，分别从车载DM...

本发明公开了一种作业计划自动更新方法，包括：S1、读取站场基础数据；S2、采集各接口数据；S3、计算当前钩；若车列当前处于非调车监控状态，则根据车列当前所处的溜放作业方式或非溜放作业方式，分别判断当前作业是否结束；若当前作业结束则更新当...

本发明公开了一种设置红蓝白进路信号机的到发线出岔股道的列车控制方法及系统，所述方法包括：控制所述红蓝白进路信号机实现多种灯光显示；设置建立的列车进路的始端，以及设置列车接车进路或引导接车进路的终点，并确定所述红蓝白进路信号机对应的控制信...

一种列首列尾配对方法、配对系统、IP查询服务器，IP查询服务器接收列首设备或列尾设备发送的添加了时间戳的查询消息，IP查询服务器根据查询消息中的时间戳来校验查询消息的合法性，IP查询服务器根据合法的查询消息来更新IP查询服务器中存储的设...

本发明涉及一种调度集中的无人驾驶航空器智能管控方法、装置及介质，其中，方法包括：管控系统接收各无人机的飞行态势信息，并基于飞行态势信息解析得到各无人机在各时刻的位置、速度和运动方向；管控系统基于各无人机在未来设定数量的多个时刻的位置等信...

本发明涉及一种基于时间切片的安全日志快照方法、装置、设备及介质，该方法采用“时间切片”技术，将故障发生后的时间分成三个阶段，分别为：第一阶段，主处理域（100）完成关键安全动作，包括信号关闭和列车制动；第二阶段，确认安全侧操作，主处理域...

本发明公开一种重载货运列车自动驾驶控制方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：根据所述列车的空气制动力计算公式获取所述列车的基础制动力计算公式，以编制所述列车的基础制动力特性曲线；以所述内燃机车的牵引特性曲线、所述列车的基础制动力特...

本发明提供一种用于CTC系统的企业自备车与列车冲突防护方法、自律机、介质和电子设备；CTC系统的自律机能对满足触发时机的当前车次是否为企业自备车进行判断；若当前车次不为企业自备车，检查当前的列车进路是否与已办理的企业自备车进路存在冲突，...

本发明公开一种调测管控方法及系统，所述调测管控方法，包括：对城市轨道交通系统中多个子系统的数据进行采集，以得到多源数据；对所述多源数据进行预处理以及分析，以得到多个所述子系统中设备的运行状态；根据所述设备的运行状态获取故障预警信息，以生...

本发明公开了一种适用于四网融合的联锁系统及方法，联锁系统包括：联锁逻辑运算模块，联锁逻辑运算模块用于融合CTCS制式信号系统与CBTC制式信号系统的联锁功能及接口差异，根据接收到的信号机的接近列车类型实现站内进路类型的自动转换和信号机点...

本发明公开了一种混用通信模式下的无线信息传输系统及方法，所述系统包括：国铁CTC；市域CTC；城轨列车安装有LTE无线通信模块，国铁列车安装有GSM‑R无线通信模块；国铁列车基于所在的线路，通过其GSM‑R无线通信模块选择性的无线通信连...

本发明公开了一种SIL2安全等级的车载信号系统及其控制方法，所述系统包括安全计算核心、CLU3模块及输入输出VDU模块；安全计算核心包括CLU1和CLU2模块，实现系统安全功能，并进行双通道数据比较与内部自检；VDU执行输入采集与输出控...

一种基于隧道壁的激光雷达外参标定方法，将列车停在长直隧道中，通过激光雷达获取点云数据，称为第一点云数据，通过对第一点云进行滤波和聚类，提取得到去除噪点后的点云数据，称为第二点云数据，对第二点云数据计算损失函数，利用最优化理论对损失函数进...

本发明涉及一种具名进路和匿名进路的管理方法、设备及介质，该方法包括：将列车进路分为具名进路和匿名进路，且具名进路与匿名进路之间可进行转换；资源管理器RMU建立具名进路并锁闭完成后，判断该具名进路是否满足设定的“具名匹配”条件，若满足，打...

本申请提供了关联数据采集方法、介质和电子设备，采集方法包括：建立业务‑数据流通双域拓扑模型，为业务‑数据流通双域拓扑模型中的各数据节点赋予动态初始权重；识别出具有强业务语义关联的数据节点，建立数据关联组，给属于同一个数据关联组的数据标注...

本发明提供一种监控程序执行顺序的方法及安全计算机平台。安全计算机平台有两个通道的安全运算单元，会各自执行需要监控执行顺序的多个关键步骤，计算每个关键步骤相应的关键步骤标识，对每个指定步骤的关键步骤标识进行一致性检查，并根据扰码用的常量和...