本发明公开了一种用于实现速度传感器输出信号闭环检测的装置及方法，包括：控制单元，接收并转发测试命令；FPGA处理单元，响应于测试命令，生成测试激励信号；传感器测试单元，用于将测试激励信号发送至待检测的速度传感器；信息采集单元，采集速度传...

本发明涉及一种CTC折返计划管理方法、系统、介质和电子设备，该方法包括：运行线逻辑控制服务器获取运行计划，并编制列车折返计划，在调度台中心运行图上显示；触发调度台中心运行图上的发送指令，发送运行计划与折返计划至车站自律机，生成折返进路；...

本发明涉及一种同城双活轨旁安全平台系统、主备仲裁方法和设备，该系统包括两个独立部署的中心和分布式仲裁点，每个中心内部包括多个冗余设计的副本；双中心的所有副本之间交换主备协商消息，副本基于主备协商消息，按照主备更新规则进行主副本决策，并更...

本发明涉及一种多制式信号系统用的资源管理单元及其应用方法，该资源管理单元将CBTC信号系统的区域控制器子系统和联锁子系统进行功能融合，并抽象外部接口和轨旁安全平台接口；所述资源管理单元包括：信号制式适配层，针对遵循不同接口协议的CBTC...

本发明公开了一种硬件看门狗状态管理装置及方法，所述装置包括状态管理模块，用于实现看门狗装置在四种状态间切换：若在可配置时间内未收到有效喂狗信号，则输出复位信号并记录启动失败，连续失败达到阈值则切换为待锁定状态；正常工作状态需在可配置的喂...

本发明涉及一种基于BLS定位信息的穿越检测防护区建立方法、设备及介质，该方法用于TACS系统，所述TACS系统包括车载控制器CC、轨旁列车控制器WTC和备用定位系统BLS，该方法包括：在降级模式下WTC通过BLS更新列车位置，并根据轨旁...

本发明涉及一种用于TACS系统的列车安全静止计算方法、设备及介质，该方法包括：步骤S1，车载控制器CC判断此时列车是否需要启动安全静止计算；步骤S2，车载控制器CC对当前的列车运动参数及后续需要参与列车安全静止的参数进行存储；步骤S3，...

本发明公开了一种基于引导进路解锁模型的进路解锁方法，包含：S1，通过进路区段故障模块检测进路中所有区段的占用状态，以区分列车是否压入前方进路；当列车不压入进路时，执行S2：解锁延时模块根据进路接近区段的占用情况，得到进路的接近锁闭状态和...

本发明涉及一种ATO时间调整速度的在线计算方法、设备及介质，该方法用于市域动车组列车在区间临时限速场景下的时间调整速度在线计算，所述方法包括：紧密运行速度曲线的在线规划阶段，用于计算车身范围的最限制速度区域，通过综合前向速度规划及后向速...

本发明公开了一种面向铁路货运的车辆定位赋能智能调车的方法与系统，该方法包括：从车辆物联系统实时获取车辆的实时位置数据，用于编制调车作业计划；在调车作业过程中，通过定位终端实时获得各个移动要素的实时位置数据，并结合站场基础数据、信号数据和...

本发明公开了一种基于FPGA的SPI时序控制方法及控制器，该方法包括：在FPGA内部，将目标SPI时钟频率进行N倍频，生成频率为的内部高频时钟，其中N为大于1的整数；基于所述内部高频时钟，对一个SPI时钟周期进行N等分，通过三个可配置参...

一种低空航空器跨区飞行计划编制和飞行移交控制方法及系统，以共同的移交航点对作为连接点，将多个跨区子航线连接成为跨区运行总航线，先编制作为基准参考区的管辖区所管控的跨区子航线的飞行计划，根据低空航空器经过作为基准参考区的管辖区所管控的跨区...

本发明公开了一种列车车载激光雷达外参在轨标定方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过使用在轨列车上的车载激光雷达在长平直道上获取前方点云数据，按长平直道预设轨行区，按一定步长分别改变姿态角度，旋转点云数据，计算轨行区内点云数量，最后...

本发明涉及一种虚拟编组列车间距动态控制方法，包含以下步骤：S1、获取虚拟编组列车组中所有列车的当前运行状态数据；S2、基于粒子群优化算法，以所有列车的当前运行状态数据初始化粒子群；S3、根据预设的约束条件，对粒子群进行迭代优化，直至达到...

一种实现车门与站台门对位隔离的系统和方法，列车或站台门发生故障时，故障信息通过中心服务器和车地无线通信系统在列车控制与管理系统和站台门车站系统之间传递。当列车进站时，系统能根据故障信息和预设的逻辑映射关系，自动控制故障的车门（站台门）和...

本发明提供一种用于超高速铁路后备模式的降速调整方法及设备，所述降速调整方法由一控制器执行；所述降速调整方法包括：从超高速铁路的核心数据库获取目标列车的动态参数和第一静态参数以及获取目标线路的第二静态参数；所述目标线路为所述目标列车待行驶...

本发明涉及一种保护区段动态搜索显示方法、设备及介质，该方法通过ATS系统加载列车信息、识别WTC车以及校验列车定位有效性与位置变化，结合分岔方向值参数对道岔分岔状态与方向一致性进行校验，进而筛选合法路径设备并更新区段占用状态，最终实现保...

本发明涉及一种基于无人机实时视频的图纸精准融合装置及方法，所述装置包括：数据获取模块，用于同步采集无人机载荷视频流、摄像信息和无人机定位信息；定位辅助模块，用于对所述无人机载荷视频流的实时图像与预存储的地图图像进行特征匹配，结合所述无人...

本发明公开了一种基于时空网图重组的列车运行图调整方法、设备及介质，该方法包括：获取待调整的原运行图与目标运行图；基于预设的裁剪时间点对两者分别进行裁剪，得到包含原运行图中在裁剪时间点已开始单程的第一运行图片段，以及包含目标运行图中在裁剪...

本发明涉及一种全自动无人驾驶列车初始化及重定位系统、方法及介质，系统包括：车载ATC设备和列车定位与控制备份装置，车载ATC设备用于控制列车的自动运行，列车定位与控制备份装置包括信标天线、编码里程计、处理单元和输出板，处理单元与信标天线...