货船装卸设备包括垂直摆动的悬臂，悬臂包括支承臂，支承臂带有支撑框架４０和可水平移动并由支承臂导向的框架５０，框架５０的自由端带有垂直传送机，传送机包括提升台，提升台与悬臂上的货物传送道７０配合，传送道７０包括设在框架５０中的传送道１７０...