本发明提供了用于计划和供给放射治疗的方法和装置，其特征包括在向受体供给放射的同时相对于受体沿着轨迹移动放射源。在一些实施例中，放射源沿着轨迹连续移动，而在一些实施例中，放射源间歇移动。一些实施例包括对放射供给计划进行优化以满足优化目标，...