本发明公开了一种无人机蜂群的认证方法、系统及电子设备，认证方法包括：基于簇头无人机、控制机所属域的域标识信息计算簇头无人机所属域的域标识密钥和控制机的域标识密钥，并分发给簇头无人机和控制机；基于簇头无人机所属域的域标识密钥和同簇成员无人...