本发明涉及自动门技术领域，具体为一种基于连杆机构的手自一体开闭门，包括门体，门体的一侧通过铰接方式安装于外部固定物，还包括连杆机构，包括驱动主杆、过渡连杆和从动杆，驱动主杆呈L形杆状结构，其竖直段与门体的铰接轴线相平行且位于门体的自由端...