本公开涉及托盘转移装置(1)以及机器人码垛系统，该机器人码垛系统包括托盘转移装置(1)以及在托盘上执行工作的机器人(2)，诸如将物品装载到托盘以及从托盘卸载物品。托盘转移装置(1)包括被布置成支撑机器人(2)的中心本体(3)，以及用于在...

本发明涉及一种用于将介质从工业机器人传送到工具的装置，以及包括该装置的工业机器人。该装置包括具有主体(5)的旋转接头适配器(1)，主体(5)包括设置在主体的一端中的用于将旋转接头适配器连接到机器人的第一连接单元(7)，以及设置在主体的相...