本发明所涉及交叉反转旋翼飞行器包括：第一旋翼部，包括第一叶片及第二叶片；第二旋翼部，包括第三叶片及第四叶片；第一轴及第二轴，将动力分别传递给上述第一旋翼部和第二旋翼部，并具有规定的角度的同时对称设置；第一旋转斜盘部，用于控制上述第一叶片...