本发明公开一种用于清洁地面的设备，其能够改变它的移动方向，而在不会给使用者带来不便，这种不便是由当拖布或刷子在地面上沿直线自动地往复运动时产生的摇摆或震动导致的，所述设备包括：驱动电机；动力传递部件，用于将所述驱动电机的转动运动转换为直...

本发明公开了一种当其在真空吸附到窗户外表面上的状态下沿窗户外表面自动移动时清洁窗户外表面的机器人。该机器人包括移动单元，用于以第一方向移动该机器人；方向改变单元，用于旋转移动单元以改变该机器人的移动方向；和安装在该机器人至少一侧上的清洁...