本技术公开了一种食物加工料理机，包括集液筒、滤筒、圈板和动力组件，集液筒内壁具有支撑边沿，滤筒用于放置在集液筒内，且滤筒顶端设置有可与支撑边沿相抵的放置沿，滤筒底端设置有出料段，出料段连接有柔性滤袋，圈板可与放置沿相抵，圈板上开设有若干...

本发明涉及无人机领域，且公开了一种基于深度强化学习的无人机实时路径动态调整方法，通过对无人机的飞行任务进行阶段划分，由传感器阵列实时获取所划分的各阶段信息数据，并从中提取出飞行特征，构建三维飞行时序信息矩阵，将三维飞行时序信息矩阵进行关...