本申请实施例提供的一种PLP开盒器，涉及开盒技术领域，包括承载主体、开盒结构和卡钉结构，通过避让槽设计与卡钉结构的协同作用，解决了现有技术中机械臂夹取卡匣导致的表面磨损问题及卡匣位置偏移问题。避让槽的设置原理基于“无接触承托”逻辑：机械...