本实用新型公开了一种五自由度机械臂，包括腰部、减速器、基座、腰部伺服电机、肩部伺服电机、第一大臂丝杠、第一大臂滑块、第一肘部推杆、第一肘部连杆、大臂连板、腕部伺服电机、末端执行器连接件、小臂、第二肘部连杆、第二大臂滑块、第二大臂丝杠、第...

本实用新型公开了一种机器人执笔器，包括基座、滑轨安装板、滑轨结构、主安装板、初始角度调整片、夹紧装置、弹簧长度调整板、弹簧缓冲件、光轴和导轨；滑轨安装板一端与基座固定连接，另一端与滑轨结构固定连接，滑轨结构与主安装板固定连接，主安装板与...

本实用新型公开了一种四自由度机械臂，包括肩部基座、第一大臂伺服电机、腰部伺服电机、腰部减速器、基座、第二大臂伺服电机、大臂导轨、第一大臂推杆、第一丝杠、第一大臂连杆、末端执行器连接件、小臂、腕部伺服电机、第二大臂连杆、大臂连板、第一大臂...

本发明公开了一种四自由度机械臂，包括肩部基座、第一大臂伺服电机、腰部伺服电机、腰部减速器、基座、第二大臂伺服电机、大臂导轨、第一大臂推杆、第一丝杠、第一大臂连杆、末端执行器连接件、小臂、腕部伺服电机、第二大臂连杆、大臂连板、第一大臂滑块...