本发明公开了一种无人机发动机起动系统、控制方法、固定翼无人机及航空活塞发动机，属于无人机领域，包括发动机、起发一体电机、通过桨毂与起发一体电机同轴连接的螺旋桨和起动控制器，发动机包括旋转中心轴与起发一体电机同轴连接的曲轴连杆、活塞以及缸...