一种水下清淤机器人，涉及清淤设备技术领域，包括固定设置的底座，底座的顶部设有角度调节组件，角度调节组件上设有吸收机构；通过吸收机构能够对不同深度的淤泥进行快速吸取，并且能够在吸淤过程中对滤罩表面吸附的垃圾及硬质淤泥块进行快速清理；通过角...

一种水下行走稳定的清淤机器人底座，涉及清淤设备技术领域，包括固定设置的底板，底板下方对称设有四个沿水平线同步转动设置的移动轮，底板的底部设有传动组件，四个移动轮分别通过转向组件与传动组件连接；转向组件包括沿固定设置的固定块，固定块端部沿...

一种水下清淤机器人多功能机械臂，涉及清淤设备技术领域，包括固定设置的底座，底座的顶部转动设有旋转臂，旋转臂的摆动端铰接有摆动臂，摆动臂的下方设有吸收机构，吸收机构的外部套装有清理组件；通过吸收机构能够提高同时间内对淤泥的吸入量，并且对淤...

一种水下探测机器人，涉及水下机器人技术领域，包括固定设置的底座，底座四角的下方均设有履带轮机构，位于底座前进端的履带轮机构与其余履带轮机构相向设置，履带轮机构均通过旋转组件与底座连接；通过旋转组件能够根据不同的地形与环境的需求，在高行驶...

本发明公开了一种碳纤维及其制备方法，属于碳纤维技术领域，所述制备方法包括：预处理，预氧化，碳化，后处理；所述后处理，将碳化后的聚乙烯纤维原丝完全浸泡于丙酮中，在20‑30℃下完全浸泡后取出，使用去离子水清洗，然后完全浸泡于混合硅溶胶中，...