【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清淤设备，具体为一种水下清淤机器人多功能机械臂。
技术介绍
1、在水中，不管是自然水域，还是下水管道、涵洞、沟渠，又或者是工业水处理池、鱼塘等等，都会出现淤积情况，所以清淤的需求应运而生。随着科技生活的不断提高，清淤机器人代替了人工清淤的原始清理方式，清淤机器人清淤效率快，效果好，并且能够进入各种复杂、危险的环境。
2、清淤机器人由可移动式底座、机械臂、冲淤管及渣浆泵组成，渣浆泵的入料管管口安装于机械臂上，冲淤管喷出高压水对硬质的淤泥进行冲刷，机械臂带动入料管管口对淤泥进行吸取，通过与渣浆泵连接的排料管排至指定区域，可移动式底座携带渣浆泵不断移动对内部淤泥进行彻底清理。
3、现有的清淤机器人的机械臂携带入料管对淤泥吸取的过程中，逐渐的暴露出了不足之处，主要表现在以下方面：
4、第一，机械臂带动入料管吸取淤泥的过程中，入料管的管口处吸力最大，离管口越远，吸力损失越大，使得管口附近处淤泥较少，而距离管口较远的淤泥吸取不到，导致淤泥吸入量降低，并且随着淤泥的不断减少，入料管的管口与地面不断接近...
【技术保护点】
1.一种水下清淤机器人多功能机械臂，其特征在于：包括固定设置的底座(1)，所述底座(1)的顶部转动设有旋转臂(9)，所述旋转臂(9)的摆动端铰接有摆动臂(6)，所述摆动臂(6)的下方设有吸收机构(2)，所述吸收机构(2)的外部套装有清理组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人多功能机械臂，其特征在于：所述旋转组件(19)包括沿铅垂线转动设置的转轴(18)，所述转轴(18)的周壁上固定设有若干均布设置的旋转板(17)，所述旋转板(17)的侧壁上设有沿转轴(18)径向滑动设置的滑动板(16)，所述滑动板(16)其中一个端部为弧面结构，并与所述固...
【技术特征摘要】
1.一种水下清淤机器人多功能机械臂，其特征在于：包括固定设置的底座(1)，所述底座(1)的顶部转动设有旋转臂(9)，所述旋转臂(9)的摆动端铰接有摆动臂(6)，所述摆动臂(6)的下方设有吸收机构(2)，所述吸收机构(2)的外部套装有清理组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人多功能机械臂，其特征在于：所述旋转组件(19)包括沿铅垂线转动设置的转轴(18)，所述转轴(18)的周壁上固定设有若干均布设置的旋转板(17)，所述旋转板(17)的侧壁上设有沿转轴(18)径向滑动设置的滑动板(16)，所述滑动板(16)其中一个端部为弧面结构，并与所述固定弧形板(15)内壁摩擦接触，
3.根据权利要求2所述的一种水下清淤机器人多功能机械臂，其特征在于：所述入料管(10)的内壁上竖向升降设有若干个控制入料孔(22)开闭的封板(23)，所述封板(23)为圆弧形结构，并且所述封板(23)的外壁与入料管(10)的内壁摩擦接触。
4.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人多功能机械臂，其特征在于：所述清理组件(3)包括若干沿入料管(10)轴线转动设置的固定板(34)，所述固定板(34)的端部均布设有若干钉齿(33)，所述钉齿(33)的头部均沿固定板(34)的旋转方向倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的一种水下清淤机器人多功能机械臂，其特征在于：所述入料管(10)的外部分别套装有与其同轴设置的上圆环(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：任意，
申请(专利权)人：济南市莱芜区新材料研究院，
类型：发明
国别省市：
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