【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清淤设备，具体为一种水下清淤机器人。
技术介绍
1、在水中，不管是自然水域，还是下水管道、涵洞、沟渠，又或者是工业水处理池、鱼塘等等，都会出现淤积情况，所以清淤的需求应运而生。随着科技生活的不断提高，清淤机器人代替了人工清淤的原始清理方式，清淤机器人清淤效率快，效果好，并且能够进入各种复杂、危险的环境。
2、水下清淤机器人主要是由移动底座、渣浆泵、清理辊等主要部件组成，清理辊对其中的硬质淤泥进行破碎处理，渣浆泵通过入料管对淤泥进行吸取，并转运至外部收集区域，移动底座主要采用的是履带轮机构进行驱动，履带可以在松软的地面上不会陷下去。
3、淤泥当中含有较多的垃圾，一般情况下会在渣浆泵的入料管的管口处添加滤罩，以防止淤泥中的垃圾进入至渣浆泵造成阻塞。
4、现有的水下清淤机器人在使用过程中，逐渐的暴露出了不足之处，主要表现在以下方面：
5、第一，入料管管口插入至淤泥中对其进行吸取，随着吸淤工作的进行，淤泥的深度逐渐降低，需要将入料管的管口逐渐向下深入，当管口距离地面较近时，容易与地面接触将管口堵死，影响对淤泥的正常吸取，导致吸淤效率低。
6、第二，随着渣浆泵对淤泥的长时间吸取，滤罩的表面吸附着较多的垃圾，并且清理辊对硬质淤泥破碎时，存在较多的淤泥块，当垃圾与淤泥块影响渣浆泵正常吸取淤泥时，需要停机将清淤机器人转移至岸上对滤罩上的垃圾及淤泥块进行清理，清理过程繁琐，效率低下。
7、第三，清淤机器人对鱼塘、沟渠等区域进行清淤时，只能对其底部的淤泥进行清理，
8、第四，清淤机器人对下水管道及涵洞等区域进行清理时，因其内部构造为圆形，履带与其内壁接触面积较小，使得履带抓地力较弱，极易出现打滑现象，导致清淤机器人不能正常行进对淤泥进行清理，降低了清淤效率。
9、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术要解决的技术问题是提供一种水下清淤机器人，该水下清淤机器人能够对不同深度的淤泥进行快速吸取，并且能够在吸淤过程中对滤罩表面吸附的垃圾及硬质淤泥块进行快速清理；
2、该水下清淤机器人还能够对鱼塘与沟渠等区域侧壁上的淤泥进行快速清理，而且能够减少清理相同区域硬质淤泥所需操作量，提高破碎处理效率；
3、该水下清淤机器人还能够提高在下水管道及涵洞等区域行驶时的抓地力，防止出现打滑。
4、为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：
5、一种水下清淤机器人，包括固定设置的底座，所述底座的顶部设有角度调节组件，所述角度调节组件上设有吸收机构；
6、通过所述吸收机构能够对不同深度的淤泥进行快速吸取，并且能够在吸淤过程中对滤罩表面吸附的垃圾及硬质淤泥块进行快速清理；通过所述角度调节组件能够对吸收机构的高度进行调整；
7、所述吸收机构包括竖向固定设置的入料管，所述入料管的下端口固定设有与其内腔相连通的吸料筒，所述吸料筒的周壁上贯穿设有若干吸料孔，所述吸料筒上还竖向升降设有若干控制吸料孔吸收面积大小的升降弧形板，
8、所述吸料筒的外壁上还固定套装有快速清理组件。
9、作为一种优化的方案，所述快速清理组件包括固定套装于吸料筒上周壁的下中空板圆盘，所述吸料筒的下端口固定设有与其同轴设置的固定圆盘，所述吸料筒的外部还套装有与其同轴设置的过滤网筒，所述过滤网筒的顶部与底部对应与下中空板圆盘及固定圆盘固定连接，
10、所述过滤网筒的外部分别设有沿其轴线同步转动设置的清理辊及粉碎辊，所述清理辊与粉碎辊均沿其自身的轴线转动设置，所述清理辊的刷毛与过滤网筒的外壁摩擦接触。
11、作为一种优化的方案，所述下中空板圆盘的顶部固定设有与其同轴设置的固定圆环，所述固定圆环的内部同轴设有与其内壁转动连接的内转环，所述内转环的上周壁延伸至固定圆环外，并固定设有两个上延伸板，
12、所述固定圆盘的外壁上套装有与其转动连接的下转环，所述下转环的周壁上固定设有两个下延伸板。
13、作为一种优化的方案，所述清理辊的两端对应与其中一个上延伸板与下延伸板转动连接，所述粉碎辊的两端对应与另外一个上延伸板与下延伸板转动连接。
14、作为一种优化的方案，所述角度调节组件包括与底座顶面转动连接的旋转臂，所述旋转臂的摆动端铰接有摆动臂，所述摆动臂的摆动端设有旋转支架，
15、所述旋转支架上设有破碎组件，所述破碎组件能够对鱼塘与沟渠等区域侧壁上的淤泥进行快速清理，而且能够减少清理相同区域硬质淤泥所需操作量，提高破碎处理效率。
16、作为一种优化的方案，所述破碎组件包括往复滑动设置的u型板，所述u型板的开口端沿水平线转动设有破碎辊，所述破碎辊的轴线与u型板滑动方向相垂直，
17、所述u型板还沿水平线转动设置，所述u型板的顶部固定设有高压水管，所述高压水管上均布有若干朝向吸料孔倾斜设置的高压喷头。
18、作为一种优化的方案，所述旋转支架的底部设有与其滑动连接的滑动板，所述滑动板的底部与u型板固定连接，所述滑动板的端部固接有从动齿条，
19、所述旋转支架的底部设有与从动齿条相啮合的下从动齿轮，所述下从动齿轮周期性往复转动设置。
20、作为一种优化的方案，所述底座的底部设有推进组件，通过所述推进组件能够提高在下水管道及涵洞等区域行驶时的抓地力，防止出现打滑，
21、所述推进组件包括两个对称设置于底座下方的履带，两个所述履带还沿其对称平面相向或相对转动设置。
22、作为一种优化的方案，所述履带内部位于两端的位置均转动设有与其相啮合的履带轮，两个所述履带轮的两端均设有与两个履带轮同时转动连接的挡板。
23、作为一种优化的方案，所述底座的底部沿两个履带的对称平面对称设有四个支撑板，与每个所述履带相靠近的两个支撑板相对侧壁转动连接有同一个旋转杆，
24、位于两个所述履带之间的两个挡板对应与两个旋转杆固定连接。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
26、1、通过吸收机构能够对不同深度的淤泥进行快速吸取，并且能够在吸淤过程中对过滤网筒表面吸附的垃圾及硬质淤泥块进行快速清理，提高清淤效率；
27、2、通过破碎组件能够对鱼塘与沟渠等区域侧壁上的淤泥进行快速清理，而且能够减少清理相同区域硬质淤泥所需操作量，提高破碎处理效率；
28、3、通过推进组件能够提高在下水管道及涵洞等区域行驶时的抓地力，防止出现打滑。
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1.一种水下清淤机器人，其特征在于：包括固定设置的底座(1)，所述底座(1)的顶部设有角度调节组件(2)，所述角度调节组件(2)上设有吸收机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人，其特征在于：所述快速清理组件(6)包括固定套装于吸料筒(26)上周壁的下中空板圆盘(29)，所述吸料筒(26)的下端口固定设有与其同轴设置的固定圆盘(27)，所述吸料筒(26)的外部还套装有与其同轴设置的过滤网筒(8)，所述过滤网筒(8)的顶部与底部对应与下中空板圆盘(29)及固定圆盘(27)固定连接，
3.根据权利要求2所述的一种水下清淤机器人，其特征在于：所述下中空板圆盘(29)的顶部固定设有与其同轴设置的固定圆环(20)，所述固定圆环(20)的内部同轴设有与其内壁转动连接的内转环(18)，所述内转环(18)的上周壁延伸至固定圆环(20)外，并固定设有两个上延伸板(17)，
4.根据权利要求3所述的一种水下清淤机器人，其特征在于：所述清理辊(10)的两端对应与其中一个上延伸板(17)与下延伸板(22)转动连接，所述粉碎辊(7)的两端对应与另外一个上
5.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人，其特征在于：所述角度调节组件(2)包括与底座(1)顶面转动连接的旋转臂(36)，所述旋转臂(36)的摆动端铰接有摆动臂(37)，所述摆动臂(37)的摆动端设有旋转支架(30)，
6.根据权利要求5所述的一种水下清淤机器人，其特征在于：所述破碎组件(3)包括往复滑动设置的U型板(44)，所述U型板(44)的开口端沿水平线转动设有破碎辊(41)，所述破碎辊(41)的轴线与U型板(44)滑动方向相垂直，
7.根据权利要求6所述的一种水下清淤机器人，其特征在于：所述旋转支架(30)的底部设有与其滑动连接的滑动板(58)，所述滑动板(58)的底部与U型板(44)固定连接，所述滑动板(58)的端部固接有从动齿条(42)，
8.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部设有推进组件(5)，通过所述推进组件(5)能够提高在下水管道及涵洞等区域行驶时的抓地力，防止出现打滑，
9.根据权利要求8所述的一种水下清淤机器人，其特征在于：所述履带(62)内部位于两端的位置均转动设有与其相啮合的履带轮(63)，两个所述履带轮(63)的两端均设有与两个履带轮(63)同时转动连接的挡板(68)。
10.根据权利要求9所述的一种水下清淤机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部沿两个履带(62)的对称平面对称设有四个支撑板(67)，与每个所述履带(62)相靠近的两个支撑板(67)相对侧壁转动连接有同一个旋转杆(65)，
...【技术特征摘要】
1.一种水下清淤机器人，其特征在于：包括固定设置的底座(1)，所述底座(1)的顶部设有角度调节组件(2)，所述角度调节组件(2)上设有吸收机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人，其特征在于：所述快速清理组件(6)包括固定套装于吸料筒(26)上周壁的下中空板圆盘(29)，所述吸料筒(26)的下端口固定设有与其同轴设置的固定圆盘(27)，所述吸料筒(26)的外部还套装有与其同轴设置的过滤网筒(8)，所述过滤网筒(8)的顶部与底部对应与下中空板圆盘(29)及固定圆盘(27)固定连接，
3.根据权利要求2所述的一种水下清淤机器人，其特征在于：所述下中空板圆盘(29)的顶部固定设有与其同轴设置的固定圆环(20)，所述固定圆环(20)的内部同轴设有与其内壁转动连接的内转环(18)，所述内转环(18)的上周壁延伸至固定圆环(20)外，并固定设有两个上延伸板(17)，
4.根据权利要求3所述的一种水下清淤机器人，其特征在于：所述清理辊(10)的两端对应与其中一个上延伸板(17)与下延伸板(22)转动连接，所述粉碎辊(7)的两端对应与另外一个上延伸板(17)与下延伸板(22)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人，其特征在于：所述角度调节组件(2)包括与底座(1)顶面转动连接的旋转臂(36)，所述旋转臂(36)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：任意，
申请(专利权)人：济南市莱芜区新材料研究院，
类型：发明
国别省市：
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