本申请公开了一种自适应温控床垫及其温度控制方法、系统、终端与存储介质，属于智能家居技术领域。自适应温控床垫温度控制方法包括：获取用户睡眠参数和环境参数，所述用户睡眠参数包括用户的呼吸频率、心率、体动次数、体表温度，根据呼吸频率、心率、体...