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济南大学专利技术
济南大学共有12740项专利
一种基于多窗口差分阈值滤波法的点云道路边界提取方法技术
本发明公开了一种基于多窗口差分阈值滤波法的点云道路边界提取方法,涉及雷达技术和道路边界提取领域,可应用于自主导航和安全驾驶中。具体步骤包括:获取原始点云样本数据,然后对于获取到的原始点云样本数据进行预处理,生成目标点云样本数据;使用基于...
一种基于多窗口差分阈值滤波法的点云道路边界提取方法技术
本发明公开了一种基于多窗口差分阈值滤波法的点云道路边界提取方法,涉及雷达技术和道路边界提取领域,可应用于自主导航和安全驾驶中。具体步骤包括:获取原始点云样本数据,然后对于获取到的原始点云样本数据进行预处理,生成目标点云样本数据;使用基于...
一种柔性多功能传感器、系统及制备方法技术方案
本发明公开的一种柔性多功能传感器、系统及制备方法,包括从顶层到底层依次设置的摩擦纳米发电机、柔性电容压力传感层和底电极;柔性电容压力传感层包括贴附在一起的微结构离子凝胶膜和离子凝胶静电纺丝膜;摩擦纳米发电机包括摩擦层和双面电极,摩擦层位...
一种基于鲁米诺发光体的双金属氧化物双重信号扩增的ECL传感器的制备及应用制造技术
本发明涉及鲁米诺作为发光体及双金属氧化物用于信号扩增的H2O2/O2体系的夹心型ECL免疫传感器的制备及应用,本发明属于生物传感领域与新型功能材料的新颖性结合。负载有鲁米诺发光体的镍锰双金属氧化物(NiMnO3@Au
柔性拉伸传感器、制备方法及人脸面部信息感知系统技术方案
本发明涉及柔性拉伸传感器、制备方法及人脸面部信息感知系统,其中柔性拉伸传感器的制备方法,包括以下步骤:配制纺丝溶液,利用静电纺丝工艺制备得到苯乙烯
可见光响应型红色氮化碳及其作为光催化剂的应用制造技术
本发明公开了一种可见光响应型红色氮化碳,属于光催化剂技术领域。其通过以下方法制备得到:将尿素和氮基三乙酸混合,研磨均匀,加热至500~600℃,保温3~5小时,即得;所述尿素和氮基三乙酸的质量比为16:(0.01~0.05)。本发明的可...
一种基于光阳极和光阴极一体的双模式光电化学生物传感器的制备与应用制造技术
本发明属于新型功能材料与生物传感技术领域,涉及一种基于硫化钼/铜锌锡硫/硫化铋复合材料(SNF
一种收获机自动驾驶机器人制造技术
本发明属于收获机自动驾驶领域,具体公开了一种收获机自动驾驶机器人,包括驾驶室底板、转向机械手、换挡机械手、离合机械腿、制动机械腿、油门机械腿、离合踏板、制动踏板和油门踏板;转向机械手由转向电机、联轴器、转向轴、后轴承座、前轴承座、方向盘...
一种利用双膦酸萃取剂从钛白废酸中回收钪钛的方法技术
本发明公开了一种利用双膦酸萃取剂从钛白废酸中回收钪的方法,其步骤包括:在钛白废酸中用萃取剂N,N
一种低电位激发碳点作为发光体辅以纳米限域增强策略的夹心型ECL传感器的制备及应用制造技术
本发明涉及基于铂修饰辅以ZIF
一种镍基电解水产氢催化剂电极及制备方法技术
本发明属于电解水产氢领域,具体涉及一种镍基电解水产氢催化剂电极及其制备方法。将镍盐和缓冲剂溶解到去离子水中,加入有机分子调节剂,用无机酸调节溶液pH,获得电解质溶液,将导电基底放入电镀装置中电镀,阳极室放入硫酸水溶液,Ag/AgCl电极...
一种检测大肠杆菌的基于G-四链体的三足DNA生物传感器制造技术
本发明属于生物传感器技术领域,提供了一种检测大肠杆菌的基于G
一种高效利用赤泥的富铁多元水泥熟料及其制备方法技术
本发明涉及一种高效利用赤泥的富铁多元水泥熟料及其制备方法,属于胶凝材料技术领域。本发明提供的水泥熟料由贝利特(C2S)
GNSS-R与辐射计融合的土壤湿度反演方法及系统技术方案
本发明公开一种GNSS
一种三维电极生物膜联合光电催化处理污废水装置制造方法及图纸
本发明公开了一种三维电极生物膜联合光电催化处理污废水装置,包括降解箱,降解箱内固接有正极板和两负极板,两负极板分别位于正极板两侧,正极板和两负极板将降解箱分隔为四个降解腔,四个降解腔相互连通;降解箱顶端设有驱动组件,驱动组件上往复滑动连...
一种无机除氟除浊剂同步削减浊度和中低浓度氟的混凝协同吸附沉淀方法技术
本发明提供了一种无机除氟除浊剂同步削减浊度和中低浓度氟的混凝协同吸附沉淀方法。本发明基于国家发明专利“无机氧化性高分子硅铁混凝剂及其制备工艺和应用(ZL200810015784.X)”制备的氧化聚硅铁液体产品,制备了无机除氟除浊剂,发挥...
一种基于ABiLSTM-QSOA网络的AUV漂移轨迹预测方法技术
本发明提出一种基于ABiLSTM
一种基于机器视觉与权重分配的胡萝卜分级方法及系统技术方案
本发明提出一种基于机器视觉与权重分配的胡萝卜分级方法及系统,涉及农产品外观品质的检测和分级技术领域。包括:获取胡萝卜图像;采用结合深度学习和图像处理的技术对胡萝卜表面缺陷进行自动检测,得到胡萝卜尺寸、缺陷种类和各缺陷特征属性值;基于缺陷...
一种基于双金属化合物的双模式光电化学生物传感器的制备与应用制造技术
本发明属于新型功能材料与生物传感技术领域,涉及一种基于全硫代铟酸锌/硫化钴镍/苝四羧酸复合材料(ZnIn2S4/NiCo2S4/PTCA)和双金属化合物(Cu
一种采用单检测器通过高速旋转分光器件快速获取瞬态光谱的方法技术
本公开涉及光学分析技术领域,具体提供一种采用单检测器通过高速旋转分光器件快速获取瞬态光谱的方法。其特征在于:入射光经高速旋转的分光器件得到不同波长的出射光依次被单检测器读取并经计算机处理得到瞬态光谱,单个光谱获取时间小于0.12秒。其方...
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