本发明涉及一种基于尿嘧啶改性的类石墨相氮化碳的电化学免疫传感器的制备方法。本发明以构建夹心型电化学传感器的方式，使用尿嘧啶掺杂改性的类石墨相氮化碳与Cyfra21‑1一抗结合形成一抗标记物，以氨基化树枝状纤维纳米二氧化硅负载硫化铜量子点...

本发明公开了一种考虑可变有色测量噪声的移动机器人定位方法及系统，包括：以移动机器人k时刻在东向和北向的位置和速度作为状态量，将UWB测量得到的移动机器人与UWB参考节点之间的距离作为系统观测量，构建滤波模型；在扩展有限脉冲响应滤波器的基...

本发明涉及药物化学领域，具体涉及一种具有对oxLDL诱导的内皮功能障碍细胞的保护作用的含酰化哌嗪结构的吲哚‑1,2,4恶二唑衍生物，其结构通式如下所示：

本发明属于压电陶瓷材料制备方法技术领域，具体涉及一种多元素掺杂的铌酸钾钠基无铅压电陶瓷的制备方法。所述多元素掺杂铌酸钾钠基压电陶瓷，其化学式为(Na

本发明属于高温压电陶瓷材料领域，具体涉及兼具高压电性能和低损耗的钛酸锶铋—钪酸铋—钛酸铅系高温压电陶瓷材料及其制备方法。该压电陶瓷材料的化学通式为x(Sr

本发明公开了一种纳米钙矾石晶核早强剂的制备方法及所得产品和应用，该纳米钙矾石晶核早强剂是在常温下将钙盐、铝盐溶液依次缓慢滴加到极性分散剂水溶液中，利用氢氧化钠溶液调节pH值到10.0~12.0，滴加过程中同步进行搅拌工作，制得。本发明制...

本发明涉及碳材料技术领域，具体涉及一种生物质焦和糖类共同水热的改性碳材料的制备方法及其应用，该催化剂以生物焦和糖类为原料，通过糖类发生聚合反应改性生物质焦表面官能团。该碳材料将其应用于在室温下吸附水中的四环素。

本公开提供了一种四自由度塔式吊车系统的饱和PD型滑模控制方法及系统，获取四自由度塔式吊车系统的参量数据；根据获取的参量数据，得到定位误差向量；利用获取的定位误差向量以及负载摆动角度，根据由PD线性控制部分、滑膜控制部分和消摆控制部分的加...

本发明提供了一种实时调整熔覆层尺寸的双重热丝‑TIG电弧增材制造装置，包括第三连接板，第三连接板的下方固定连接有C形连接板，C形连接板内侧设置有焊枪调整机构，C形连接板外侧设置有检测机构，焊枪调整机构上竖直设置有焊枪，焊枪下方固定连接有...

本实用新型提供一种环境艺术设计用展示架，包括工作台，工作台顶端两侧分别固定连接有第一固定管和第二固定管，工作台顶端四个边角处均固定连接有照明机构，工作台底端固定连接有支撑架，支撑架顶端固定连接有驱动机构，第一固定管与第二固定管之间设置有...

本公开公开的一种具有多作答模式的心理测试系统，包括：模式选择模块，用于供使用者选择图文测试模式或语音测试模式；图文测试模块，用于当使用者选择图文测试模式时，以图文的形式显示心理测试题目和作答选项，供使用者作答，获得作答结果；语音测试模块...

本实用新型涉及了一种秸秆反击粉碎降尘设备，主要包括电机、支撑架、滚轮传送带、旋转粉碎犁、切割扇、反击衬板、过滤网、输送管道、鼓风机、喷水头、水箱、储物盒、箱体、水箱盖、传送带护栏。此反击粉碎机采用旋转粉碎犁与切割扇，将秸秆切碎后再进行锤...

本实用新型公开了一种基于多传感器融合的室内服务机器人，其中包括安装在机器人本体上的激光雷达、RGB‑D相机以及二维码扫描仪；激光雷达以及RGB‑D相机安装在服务机器人的头部，二维码扫描仪安装在服务机器人底盘下方；激光雷达与RGB相机用于...

本发明属于一维空心管的制备技术领域，具体涉及一种Ti

本发明公开了一种有机硅橡胶及其制备方法与应用，属于加成型有机硅橡胶制备技术领域，该有机硅橡胶包括如下重量份数的原料：乙烯基硅油50～100份、含氢硅油1～20份、填充剂1～40份、催化剂0.01～1份、抑制剂0.01～1份。本发明公开的...

本发明涉及药物化学领域，具体涉及一种具有对oxLDL诱导的内皮功能障碍细胞起保护作用的具有芳香基哌嗪结构的吲哚‑1,2,4恶二唑衍生物，其结构通式如下所示：

本发明属于水泥建材领域，具体涉及一种含Q相改性硫铝酸盐水泥及其制备方法。该水泥生料的主要有效成分包括：Al

本发明公开一种用于校正轴类通孔倾斜的无心磨床夹具及磨床，包括底座、旋转机构、夹紧机构、内通孔校正机构、锁紧机构及微调机构。夹紧机构又主要包括带轴承的上下夹具，棒料于夹具里固定但同时可以旋转；通过光源发射器和接收器保证内通孔在轴线上；通过...

本实用新型提供了一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药装置，涉及农林机械技术领域，解决一般喷药器械无法适用复杂情况下不同作物行距、喷药高度、土地平整度喷药工作的问题，本实用新型特征在于，固定升降装置上方呈水平状态的底盘，垂直底盘安装上下伸...

本发明提供一种遥感影像实例分类方法、系统、终端及存储介质，均能：获取目标地理区域的高分辨率全色遥感影像及多光谱遥感影像；对获取到的高分辨率全色遥感影像和多光谱遥感影像均进行实例标注，得到标注好的高分辨率全色遥感影像以及标注好的多光谱遥感...