一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药装置，涉及农林机械技术领域，解决一般喷药器械无法适用复杂情况下不同作物行距、喷药高度、土地平整度喷药工作的问题，本实用新型专利技术特征在于，固定升降装置上方呈水平状态的底盘，垂直底盘安装上下伸缩的液压升降装置，固定在升降装置上的2个托地板，固定在底盘下方水平左右伸缩的横向调节装置，固定在托地板侧方的行走装置，以及其他附属装置。实用新型专利技术结构简单、设计巧妙、成本较低，能够有效适应地形复杂地形的喷药工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药装置
本技术涉及农林机械
，具体为一种带有喷药机构的履带式自走的喷药农机。
技术介绍
由于农作物高度、行距不同以及地面平整度复杂，一般喷药器械无法使适用复杂情况下不同作物行距、喷药高度、土地平整度的喷药工作，一定程度上阻碍了农业的发展。
技术实现思路
针对上述的不足，本技术提供了一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药装置。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药装置，其特征在于，固定升降装置上方呈水平状态的底盘，垂直底盘安装上下伸缩的液压升降装置，固定在升降装置上的2个托地板，固定在托地板上的驱动电机，固定在底盘下方水平左右伸缩的横向调节装置，固定在托地板侧方的行走装置，固定在底盘下方前端的设备盒，固定在底盘上的药箱，固定在底盘下方的蓄电池，固定在底盘上方后端的喷药杆，固定在底盘上方的压力泵。进一步的，所述横向调节装置包括横向调节臂和横向液压伸缩装置，通过中央处理器调整调节臂的左右伸缩。进一步的，所述喷药管包括固定喷药管和水平伸缩喷药管，通过中央处理器调节喷药管横向长度。进一步的，所述液压升降装置包括支撑臂外管和垂直上下伸缩的伸缩管，通过中央处理器调整液压升降装置升降高度。进一步的，所述行走装置，包括1个驱动轮和5个从动轮，通过履带进行连接，依靠电机进行驱动。进一步的，托地板采用两端具有弧度的平板形式。进一步的，所述设备盒，包括摄像头、GPS定位器及信息处理器，由蓄电池供电。本技术的有益效果是：1.本技术可以根据不同喷药高度需求进行高度调节；2.本技术可以根据不同作物间隙行距进行宽度调节；3.本技术可以适应不同湿度地面的作业需求；4.本技术使用液压升降装置可以起到缓冲减震的效果。附图说明图1是本技术整体结构示意图图2是本技术底盘结构示意图图3是本技术喷药管结构示意图图4是本技术液压升降装置结构示意图图5是本技术行走装置结构示意图图6是本技术设备盒结构示意图图7是本技术托地板结构示意图其中，1-压力泵；2-喷药管；2-1连接管；2-2固定喷药杆管；2-3伸缩喷药管；3-底盘；4-横向调节装置；4-1横向调节臂；4-2横向液压伸缩装置；5-液压升降装置；5-1液压升降管外壁；5-2液压升降管；6-行走装置；6-1履带；6-2驱动轮；6-3支撑轮；6-4滚轮支撑板；7-托地板；8-蓄电池；9-驱动电机；10-加强筋；11-设备盒；11-1GPS定位器；11-2红外检测器；11-3中央处理器；12-药箱。具体实施方式下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1所示，一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药装置，其构成包括，固定升降装置上方呈水平状态的底盘3，垂直底盘3安装上下伸缩的液压升降装置5，固定在升降装置上的2个托地板7，固定在托地板7上的驱动电机9，固定在底盘3下方水平左右伸缩的横向调节装置4，固定在托地板侧方的行走装置6，固定在底盘3下方前端的设备盒11，固定在底盘上的药箱12，固定在底盘3下方的蓄电池8，固定在底盘上方后端的喷药管2。进一步的，如图2所示，底盘3下方的横向调节装置4包括横向调节臂4-1和横向液压伸缩装置4-2，通过设备盒11中的中央处理器处理器11-3对液压伸缩装置4-2进行控制，实现横向调节臂4-1的水平左右伸缩，以满足不同作物行距的作业需求，通过横向调节装置4使得底盘3宽度范围为50-90cm。进一步的，如图3所示，喷药管2包括连接管2-1、固定喷药管2-2和水平伸缩喷药管2-3，根据中央处理器11-3相应指令调整喷药管2的横向长度，以满足不同作物喷药的作业需求，通过调节使得喷药管2宽度范围为40-80cm。进一步的，如图4所示，液压升降装置5包括液压升降装置外管5-1和垂直上下伸缩的液压升降管5-2，通过设备盒11中的中央处理器处理器11-3对液压升降装置进行控制，实现液压升降管5-2的上下升降，以满足不同高度作物的作业需求，升降装置5适用高度范围为40-80cm。进一步的，如图5所示，行走装置6包括履带6-1、驱动轮6-2、支撑轮6-3和滚轮支撑板6-4，行走装置6的驱动轮6-2依靠由蓄电池8供电的驱动电机9进行驱动，采用履带形式的行走装置6以满足不同平整度地面的作业需求。进一步的，如图6所示，设备盒11包括GPS定位器11-1、红外检测器11-2和中央处理器11-3，中央处理器11-3根据红外检测器11-2检测到的作物行距、高度等相关信息，做出相应指令反馈给横向液压伸缩装置4-2、液压升降装置5和喷药管2，使其做出相应调整，满足作业需求。设备盒11中所有设备由蓄电池10供电。进一步的，如图7所示，托地板7采用两端具有弧度的平板形式，当行走装置6在不同平整度地面工作陷入地面空转时，依靠托地板7将其托起，使设备脱困。该一种新型一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药装置通过中央处理器（PLC）进行精确控制，利用红外检测器测量自走喷药装置前方道路情况，通过控制横向调节装置、液压升降装置和喷药管来调整自走喷药装置宽度、高度和喷药范围，达到预期效果。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本技术揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药装置，其特征在于，固定升降装置上方呈水平状态的底盘，垂直底盘安装上下伸缩的液压升降装置，固定在托地板上的驱动电机，固定在底盘下方水平左右伸缩的横向调节装置，固定在托地板侧方的行走装置，固定在底盘下方前端的设备盒，固定在底盘上的药箱，固定在底盘下方的蓄电池，固定在底盘上方后端的喷药杆，固定在底盘上方的压力泵。/n

【技术特征摘要】
1.一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药装置，其特征在于，固定升降装置上方呈水平状态的底盘，垂直底盘安装上下伸缩的液压升降装置，固定在托地板上的驱动电机，固定在底盘下方水平左...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪滨，曹树坤，海霞，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37